[發明專利]一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置及其作業方法

在審

• 申請號: 201910970116.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN112647370A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 曹移偉;陶小虎;陳欽云;唐明明;余光懷
• 申請（專利權）人: 中國鐵建高新裝備股份有限公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;E01B29/24
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮

1.一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置，包括機架（1）、滾輪（2）、橫向調整機構（5）、扳手座（6）、扳手組件（7）、扣件拾取機構（8）、電池（9）和電控模塊（10），其特征在于：機架（1）上設有鋼軌鎖定機構（3）或軌腰夾緊機構（11），鋼軌鎖定機構（3）為軌面鎖定電磁鐵；機架（1）和橫向調整機構（5）之間設有豎直提升機構（4）。

2.如權利要求1所述的可自定位的扣件拆卸、回收裝置，其特征在于：橫向調整機構（5）安裝在豎直提升機構（4）和扳手座（6）之間。

3.如權利要求1所述的可自定位的扣件拆卸、回收裝置，其特征在于：扣件拾取機構（8）為中空結構。

4.如權利要求2所述的可自定位的扣件拆卸、回收裝置，其特征在于：豎直提升機構（4）包括導軌（401）、導套（402）、壓縮彈簧（403）、定滑輪（405）、卷揚機（406）、鋼絲繩（407）、行程開關（408）和碰塊（409）。

5.如權利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收裝置，其特征在于：導軌（401）豎直安裝在機架（1）的內側，左右各一件，通過壓塊（404）和螺釘（410）與機架（1）固定。

6.如權利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收裝置，其特征在于：導套（402）穿過導軌（401），并與橫向調整機構（5）相連。

7.如權利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收裝置，其特征在于：壓縮彈簧（403）安裝在導軌（401）的上支點和導套（402）之間，以及導套（402）和下支點之間。

8.如權利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收裝置，其特征在于：定滑輪（405）安裝在機架（1）的上部；卷揚機（406）安裝在機架（1）的下部；鋼絲繩（407）的一端與卷揚機（406）相連，另一端通過定滑輪（405）改變方向后與橫向調整機構（5）相連。

9.如權利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收裝置，其特征在于：碰塊（409）為三件，均安裝在橫向調整機構（5）上。

10.一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置的作業過程，其包括以下步驟：

步驟A：扣件拆卸、回收裝置經循環系統的降落機構（c）進入下導軌（d），并經緩沖區的減速機構減速，以比循環系統移動速度稍快的反方向速度向后移動并逐漸靠近目標扣件；此時，豎直提升機構（4）處于上、下極限的中間位，保證扣板（805）的定位斜面能與扣件螺母接觸，又能順利通過道釘；

步驟B：扣板（805）的定位斜面受扣件螺母的擠壓，迫使扳手座（6）、扳手組件（7）和扣件拾取機構（8）沿導軌（502）往橫向移動，直至扳手組件（7）的軸心與扣件中心對齊為止；

步驟C：在自定位過程中，待扳手組件的軸心與扣件中心對齊后，傳感器（811）發出控制信號，鋼軌鎖定機構（3）將工作裝置與鋼軌鎖定；

步驟D：豎直提升機構4調整至下極限位，促使套筒組件（703）套入道釘，并使吊鉤（808）勾住軌距擋板；電磁鐵（803）通電向上吸住扣板（805），迫使滾輪（806）鎖住吊鉤（808）；

步驟E：啟動扳手組件（7），直至將螺母擰出道釘為止；

步驟F：調整豎直提升機構（4）至上極限位，扣件拾取機構（8）將扣件取出道釘；

步驟G：鎖定機構（3）松開鋼軌，扣件拆卸、回收裝置沿循環系統的導軌運動，經下導軌（d）和提升機構（a）到達上導軌（b），在上導軌（b）運動過程中電磁鐵（803）斷電消磁，吊鉤（808）在拉伸彈簧的拉力作用下張開并釋放扣件，扣件墜落至回收機構（e）中；

步驟H：扣件拆卸、回收裝置經循環系統的上導軌（b）和降落機構（c）到達下導軌，開始新一輪的作業。