[發明專利]一種用于顯示器的移植實時操作系統的方法

在審

• 申請號: 201910970070.2
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110727461A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 巨育源
• 申請（專利權）人: 深圳市芯智科技有限公司
• 主分類號: G06F8/76
• 分類號: G06F8/76;G06F9/4401
• 代理公司: 44637 深圳市中興達專利代理有限公司
• 代理人: 危禎

本發明提供了一種用于顯示器的移植實時操作系統的方法，區別于現有的傳統顯示器平臺，將開源RTOS移植到Monitor平臺上，豐富Monitor產品的功能，提高使用者的交互效率和開發者的開發效率，并使其具備了多線程，實時性，快速響應等RTOS特性。本發明的有益效果是：提升現有顯示器產品功能的豐富度以及使用者的體驗，并在產品開發過程中為技術人員節省開發時間，擴充更多的可使用資源。

技術領域

本發明涉及現有Monitor(顯示器)平臺，實現RTOS(實時操作系統)的移植。

背景技術

當前市場上的Monitor產品，設計方案都是不帶RTOS系統的，這導致客戶在使用中交互感一般，許多附著在RTOS上的功能都無法使用，體驗較差。而且傳統方法不具備多線程，實時性，快速響應等特點，難以滿足目前日益提升的使用要求。如圖1所示，現有技術的是通過屏幕菜單式調節對于固定的API，在移植后交互，菜單定義的功能在新的硬件環境下無法使用。

發明內容

本發明就是建立在這個前提下，將目前市面上成熟的開源RTOS移植到Monitor平臺上，豐富Monitor產品的功能，提高使用者的交互效率和開發者的開發效率，并使其具備了多線程，實時性，快速響應等RTOS特性，更加符合目前日益復雜的客戶群體要求。

本發明區別于現有的傳統顯示器平臺，提升現有顯示器產品功能的豐富度以及使用者的體驗，并在產品開發過程中為技術人員節省開發時間，擴充更多的可使用資源，是通過如下技術方案實現的。

一種用于顯示器的移植實時操作系統的方法，其特征在于，在準備好開源的RTOS系統的軟件代碼，并根據操作規范對其中的文件夾進行調整，包括以下步驟：

步驟1、初始化Task Stack；

步驟2、啟動調度器:對應函數聲明強制如下：

BaseType_t xPortStartScheduler(void)，其在freeRTOS提供的API函數vTaskStartScheduler()中調用，用于OS啟動時設置ISR、初始系統硬件和運行firstTASK；

步驟3、設置ISR，包含壓棧、用戶自定義處理和出棧；

步驟4、所述RTOS系統提供了以API函數vTaskSwitchContextConst()用于選取當前處于ready狀態的優先級最高的TASK，并且所述RTOS還提供了名為pxCurrentTCB的變量用于指示當前TASK的棧頂地址，以及函數FreeRTOS_SWI_Handler用于TASK切換；

步驟5、RTOS系統基于中斷實現了臨界區和主動觸發TASK切換的功能，以宏的方式重新定義。

所述RTOS系統正式移植主要集中在以下部分：

中斷管理，包含ISR進程的配置，中斷的關閉、開啟；

TASK切換處理，包含TASK切換的觸發，出棧和壓棧操作；

RTOS的基本配置和可選配置；

HEAP管理。

所述步驟1中，初始化Task Stack，對應函數聲明強制如下，StackType_t*pxPortInitialiseStack(StackType_t*pxTopOfStack,TaskFunction_t pxCode,void*pvParameters)，其在freeRTOS創建TASK時被調用，用于初始化TASK的STACK，細節參考API函數xTaskCreate()、xTaskCreateStatic()、xTaskCreateRestricted和xTaskCreateRestrictedStatic()。

所述步驟5中，重新定義名稱對應的功能如下：