[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及機器人

有效

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• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110802606B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛祖意;姚子紅;熊友軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

底蓋；

側(cè)蓋，與所述底蓋連接，所述側(cè)蓋靠近底蓋的一側(cè)設(shè)置有容置槽；以及

旋轉(zhuǎn)體，部分容置于所述容置槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)體包括穿設(shè)所述側(cè)蓋且用于連接目標(biāo)件的轉(zhuǎn)軸；

所述容置槽的側(cè)壁上沿其周向依次設(shè)置有限位槽和導(dǎo)向槽，所述限位槽與所述導(dǎo)向槽相對設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)體沿其周向設(shè)置有分別與所述限位槽和導(dǎo)向槽配合的限位部和導(dǎo)向部，所述限位部與所述導(dǎo)向部相對設(shè)置，所述限位部彈性抵接于所述限位槽內(nèi)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體隨所述目標(biāo)件一起轉(zhuǎn)動時，所述限位部于所述限位槽內(nèi)移動，且所述導(dǎo)向部于所述導(dǎo)向槽內(nèi)移動；

其中，所述旋轉(zhuǎn)體包括：

旋轉(zhuǎn)本體，呈環(huán)狀，所述旋轉(zhuǎn)本體的外側(cè)形成有所述導(dǎo)向部，所述旋轉(zhuǎn)本體的內(nèi)側(cè)形成有與所述導(dǎo)向部相對的安裝部，所述轉(zhuǎn)軸同軸連接于所述旋轉(zhuǎn)本體靠近所述側(cè)蓋的一側(cè)；

限位柱，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)本體上，所述限位柱的一端與所述安裝部相對設(shè)置，所述限位柱的另一端穿設(shè)所述旋轉(zhuǎn)本體并于所述旋轉(zhuǎn)本體外形成所述限位部；以及

彈性件，其一端套設(shè)于所述安裝部外，另一端套設(shè)于所述限位柱外。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位槽為沿所述容置槽的側(cè)壁的周向連續(xù)設(shè)置的多個凹陷位，每一所述凹陷位與所述限位部配合。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向槽為沿所述容置槽的側(cè)壁的周向設(shè)置的弧形凹槽，所述弧形凹槽與所述導(dǎo)向部配合。

4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體還包括：

連接部，連接于所述旋轉(zhuǎn)本體靠近所述側(cè)蓋的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述連接部上；以及

加強部，連接于所述旋轉(zhuǎn)本體內(nèi)，所述加強部還與所述連接部連接，所述加強部、連接部和旋轉(zhuǎn)本體圍合形成安裝槽，所述安裝部、所述彈性件和部分所述限位柱均設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位柱遠(yuǎn)離所述安裝部的一端沿徑向向外凸出設(shè)置有限位凸臺，所述彈性件遠(yuǎn)離所述安裝部的一端抵接于所述限位凸臺上。

6.一種機器人，其特征在于，包括：

本體；

頭部，設(shè)置于所述本體上；

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述本體的至少一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為如權(quán)利要求1至5任一項所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；以及

手臂，與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接且用于在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求6所述的機器人，其特征在于，所述手臂包括：

手臂內(nèi)殼；以及

手臂外殼，與所述手臂內(nèi)殼相互扣合連接，所述手臂內(nèi)殼和手臂外殼均與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的機器人，其特征在于，所述手臂內(nèi)殼上設(shè)置有第一卡扣，所述手臂外殼上設(shè)置有與所述第一卡扣配合的第一卡孔；或者，所述手臂外殼上設(shè)置有第一卡扣，所述手臂內(nèi)殼上設(shè)置有與所述第一卡扣配合的第一卡孔。

9.如權(quán)利要求8所述的機器人，其特征在于，所述手臂內(nèi)殼和所述手臂外殼的一端均通過第一緊固件與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述手臂內(nèi)殼和所述手臂外殼的另一端通過第二緊固件緊固連接。

10.如權(quán)利要求7所述的機器人，其特征在于，所述手臂內(nèi)殼靠近所述本體的一側(cè)設(shè)置有凹槽，所述轉(zhuǎn)軸延伸出所述側(cè)蓋的部分容置于所述凹槽中，所述凹槽的形狀與所述轉(zhuǎn)軸的形狀匹配。

11.如權(quán)利要求10所述的機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)置有切面。

12.如權(quán)利要求7所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

裝飾殼，蓋設(shè)于所述側(cè)蓋遠(yuǎn)離所述底蓋的一側(cè)；以及

端蓋，可拆卸連接于所述手臂外殼上。

13.如權(quán)利要求12所述的機器人，其特征在于，所述手臂外殼上設(shè)置有第二卡扣，所述端蓋上設(shè)置有與所述第二卡扣配合的第二卡孔；或者，所述端蓋上設(shè)置有第二卡扣，所述手臂外殼上設(shè)置有與所述第二卡扣配合的第二卡孔。