[發明專利]一種用于視覺檢測的C型卡自動定位裝置

有效

• 申請號: 201910969618.1
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110665833B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 賈濤
• 申請（專利權）人: 蘇州有泰精密自動化有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種用于視覺檢測的C型卡自動定位裝置，其特征在于，包括有輸料管道（1）、定向分揀機（2）、限位傳送臺（3）、視覺檢測機構（4）和控制器；輸料管道（1）固定連接在定向分揀機（2）上，輸料管道（1）和定向分揀機（2）固定安裝在限位傳送臺（3）上方，視覺檢測機構（4）騎跨在限位傳送臺（3）的正上方，輸料管道（1）和定向分揀機（2）處于限位傳送臺（3）的工作方向的開始端，視覺檢測機構（4）則處于限位傳送臺（3）的工作方向的末尾端，定向分揀機（2）、限位傳送臺（3）和視覺檢測機構（4）與控制器電連接；

輸料管道（1）包括有放料漏斗（1a）、入料導管（1b）和出料導管（1c）；放料漏斗（1a）的出料口固定在入料導管（1b）的一端入口上，入料導管（1b）的另一端則與定向分揀機（2）固定連接，出料導管（1c）的一端固定連接在定向分揀機（2）的出料處，出料導管（1c）的另一端與限位傳送臺（3）的工作面相切；

定向分揀機（2）包括有固定轉盤（2a）、旋轉盤（2b）、分揀蓋（2c）和第一螺釘（2d）；固定轉盤（2a）包括有入料口（2a1）和出料口（2a2），入料口（2a1）和出料口（2a2）為設置在圓周上并且徑向延伸的凹槽，入料口（2a1）處于出料口（2a2）的上方，固定轉盤（2a）的軸心處設置有與入料口（2a1）和出料口（2a2）深度相同的凹陷部，旋轉盤（2b）安裝在該凹陷部內，旋轉盤（2b）的工作面上繞圓周均勻分布有多個徑向設置的分揀槽（2b1），旋轉盤（2b）的軸心處設置有與分揀槽（2b1）深度相同的凹陷部，分揀蓋（2c）的軸心處設置有突出部，該突出部安裝在旋轉盤（2b）的凹陷部內，該突出部上設置有分揀通道（2c1），分揀通道（2c1）與出料口（2a2）處于同一徑向直線上，分揀蓋（2c）與固定轉盤（2a）通過第一螺釘（2d）連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種用于視覺檢測的C型卡自動定位裝置，其特征在于，定向分揀機（2）還包括有支承底座（2e）和伺服電機（2f）；支承底座（2e）設置在固定轉盤（2a）的底部，伺服電機（2f）固定安裝在固定轉盤（2a）的背面，伺服電機（2f）的輸出軸處于固定轉盤（2a）的軸線上，伺服電機（2f）的輸出軸貫穿固定轉盤（2a）與旋轉盤（2b）的背面連接，伺服電機（2f）與控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于視覺檢測的C型卡自動定位裝置，其特征在于，限位傳送臺（3）包括有導向板（3a）、限位氣缸（3b）、第一接近傳感器（3c）和分揀機安裝平臺（3d）；導向板（3a）設置在限位傳送臺（3）工作面的上方，導向板（3a）由限位傳送臺（3）工作方向的開始端向末尾段延伸，導向板（3a）處于定向分揀機（2）與視覺檢測機構（4）之間，導向板（3a）的開始端設置在出料導管（1c）的出口處旁側，限位氣缸（3b）則設置在導向板（3a）的末尾端處，限位氣缸（3b）固定安裝在限位傳送臺（3）工作面的上方，第一接近傳感器（3c）固定安裝在限位氣缸（3b）的旁側，第一接近傳感器（3c）相對于限位氣缸（3b）設置在限位傳送臺（3）工作方向的上游方向上，第一接近傳感器（3c）的工作面朝向導向板（3a）設置，分揀機安裝平臺（3d）設置在限位傳送臺（3）的工作方向的開始端，分揀機安裝平臺（3d）騎跨在限位傳送臺（3）的工作面上，支承底座（2e）固定安裝在分揀機安裝平臺（3d）上，限位氣缸（3b）和分揀機安裝平臺（3d）與控制器電連接。