[發明專利]一種攝像頭的控制方法和監控設備

在審

• 申請號: 201910969147.4
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110677622A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉進;周楊
• 申請（專利權）人: 華為終端有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 11329 北京龍雙利達知識產權代理有限公司
• 代理人: 章愫;時林

本申請提供了一種攝像頭的控制方法和監控設備。該方法包括：獲取攝像頭巡航過程中拍攝到的多幀圖像以及該多幀圖像中每幀圖像對應的角度；從該多幀圖像中確定目標圖像，該目標圖像可以是與預先獲得的預置點圖像相似度最高的圖像，或，該目標圖像也可以是與預置點圖像的相似度大于或等于第一預設門限的圖像；其中，預置點圖像是由攝像頭基于預先確定的預置點對監控區域進行拍攝得到的圖像；根據該目標圖像對應的角度，調整攝像頭的鏡頭角度。因此，在攝像頭的鏡頭位置和/或角度發生偏移的情況下，可以自動找回預置點，無需用戶手動重置預置點。有利于提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及安防領域，并且更具體地，涉及一種攝像頭的控制方法和監控設備。

背景技術

目前，攝像頭在安防領域廣泛應用。在公共場所或私人場所，都可通過安裝攝像頭來對某些區域進行監控。比如，用戶可以在家中安裝云臺攝像頭，以對某些區域，如窗口、入戶門等區域，進行監控。用戶可預先設置好鏡頭角度，對需要監控的區域進行拍攝。該需要監控的區域可以稱為監控區域。對該監控區域進行拍攝時所基于的鏡頭角度可以稱為預置點。

在有些情況下，用戶可能需要臨時挪動攝像頭。比如，用戶打掃衛生時，臨時將攝像頭挪開。打掃衛生后，又將攝像頭放回原處。由于攝像頭的鏡頭角度稍微發生一點偏轉，所拍攝到的區域可能會發生大幅的變化。因此，被臨時挪動的攝像頭即便被放回原處，也可能無法自動找到上一次設置的預置點，從而無法對準監控區域。

發明內容

本申請提供一種本申請提供一種攝像頭的控制方法和監控設備，以期自動對準監控區域，提高用戶體驗。

第一方面，提供了一種攝像頭的控制方法，該攝像頭應用于監控設備中，該方法可以由該監控設備中的控制器執行。

具體地，該方法包括：獲取攝像頭巡航過程中拍攝到的多幀圖像以及該多幀圖像中每幀圖像對應的角度；從該多幀圖像中確定目標圖像，該目標圖像是該多幀圖像中與預先獲得的預置點圖像的相似度滿足預設條件的一幀圖像，其中，預置點圖像是由攝像頭基于預先確定的預置點對監控區域進行拍攝得到的圖像；根據目標圖像所對應的角度，調整攝像頭的鏡頭角度。

基于上述技術方案，該監控設備可以在攝像頭的鏡頭位置和/或角度發生偏移的情況下，觸發攝像頭巡航，進而可以根據預先獲得的預置點圖像，以及攝像頭巡航過程中新拍攝的圖像與角度的對應關系，找到能夠重新對準監控區域的角度，例如電機角度或云臺角度，從而調整攝像頭的鏡頭角度重回預置點。因此，用戶在攝像頭的鏡頭位置和/或角度發生偏移的情況下，就不需要花費大量的時間去手動調整攝像頭尋找預置點。用戶參與較少，花費的時間也少，且能夠準確定位。因此有利于提高用戶體驗。

結合第一方面，在第一方面的某些可能的實現方式中，該預設條件為：與預置點圖像的相似度最高。

換句話說，該目標圖像是該多幀圖像中與預置點圖像的相似度最高的圖像。

結合第一方面，在第一方面的某些可能的實現方式中，該預設條件為：與預置點圖像的相似度大于或等于第一預設門限。

換句話說，該目標圖像與該預置點圖像的相似度大于或等于第一預設門限。

通過對比預置點圖像與目標圖像的相似度，可以確定與預置點圖像具有較高相似度的目標圖像。其中，作為示例而非限定，該第一預設門限例如可以是100％。

結合第一方面，在第一方面的某些可能的實現方式中，上述多幀圖像中每幀圖像對應的角度包括電機角度，該多幀圖像由該攝像頭從多個不同的鏡頭角度拍攝得到，該攝像頭的鏡頭角度基于對電機角度的調整而變化。

上述圖像與角度的對應關系的一種可能的表現形式為圖像與電機角度的對應關系。由于通過對水平電機的角度和/或垂直電機的角度的控制，可使得攝像頭在水平和/或垂直方向發生轉動。通過獲取圖像與電機角度的對應關系，可以確定每一幀圖像是基于怎樣的電機角度調整攝像頭而拍攝到的。