[發明專利]市政園林道路綠化用灌木自動修剪設備

在審

• 申請號: 201910969136.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110547112A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 趙錫海
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳東勤

1.市政園林道路綠化用灌木自動修剪設備，其特征在于：包括平衡車(1)、修剪裝置(2)以及路牙石限位裝置(4)，所述平衡車(1)包括車體底架(11)，車體底架(11)上固定安裝有支撐架(12)，支撐架(12)固定安裝有修剪裝置(2)，車體底架(11)固定安裝有路牙石限位裝置(4)，所述修剪裝置(2)包括刀具支撐架(28)、用于修剪灌木叢(100)側面的第一修剪刀具組件(23)以及用于修剪灌木叢(100)頂面的第二修剪刀具組件(21)，所述刀具支撐架(28)的一端與支撐架(12)連接組裝，刀具支撐架(28)的另一端安裝有第一修剪刀具組件(23)和第二修剪刀具組件(21)；所述路牙石限位裝置(4)包括限位支撐桿(42)、用于與路牙石(200)內側壁滾動接觸的第一限位輪(44)以及用于與路牙石(200)外側壁滾動接觸的第二限位輪(45)，所述限位支撐桿(42)的一端與車體底架(11)安裝連接，限位支撐桿(42)的另一端延伸有豎向固定限位臂(43)，豎向固定限位臂(43)的底部轉動安裝有第一限位輪(44)，限位支撐桿(42)上活動套裝有豎向活動限位臂(46)，豎向活動限位臂(46)的底部轉動安裝有第二限位輪(45)。

2.根據權利要求1所述的市政園林道路綠化用灌木自動修剪設備，其特征在于：所述第一修剪刀具組件(23)包括第一外部滑座(231)、第一內部滑座(232)以及灌木修剪刀片(8)或電鋸機構(300)，所述第一外部滑座(231)的內壁滑動插裝有第一內部滑座(232)，第一內部滑座(232)與第一外部滑座(231)之間還設置有第一鎖止裝置，第一外部滑座(231)和第一內部滑座(232)之間的伸縮方向與灌木修剪刀片(8)的長度延伸方向相同，所述第一外部滑座(231)和第一內部滑座(232)的兩側側邊均固定安裝有灌木修剪刀片(8)或電鋸機構(300)，所述刀具支撐架(28)遠離平衡車(1)的端部固定安裝有伸縮套架(27)，伸縮套架(27)與第一外部滑座(231)的外壁之間固定連接，伸縮套架(27)內豎向活動插裝有伸縮桿架(251)，伸縮桿架(251)的上端延伸有伸縮架臺(25)，伸縮架臺(25)與第一內部滑座(232)的上端固定連接。

3.根據權利要求2所述的市政園林道路綠化用灌木自動修剪設備，其特征在于：所述伸縮架臺(25)上端面中心開設有轉動槽腔，伸縮架臺(25)上端面通過回轉支承(29)與轉動支承架(24)端部組裝連接，轉動支承架(24)的端部向下延伸有用于伸入轉動槽腔內的轉動柱(241)，轉動柱(241)與轉動槽腔之間連接有復位尺簧(242)；所述第二修剪刀具組件(21)包括第二外部滑座(211)、第二內部滑座(212)以及灌木修剪刀片(8)或電鋸機構(300)，所述第二外部滑座(211)的內壁滑動插裝有第二內部滑座(212)，第二內部滑座(212)與第二外部滑座(211)之間還設置有第二鎖止裝置，第二外部滑座(211)和第二內部滑座(212)之間的伸縮方向與灌木修剪刀片(8)的長度延伸方向相同，所述第二外部滑座(211)和第二內部滑座(212)的兩側側邊均固定安裝有灌木修剪刀片(8)或電鋸機構(300)；所述第二外部滑座(211)固定安裝在轉動支承架(24)下端面。

4.根據權利要求3所述的市政園林道路綠化用灌木自動修剪設備，其特征在于：所述修剪裝置(2)還包括第三修剪刀具組件(22)，第三修剪刀具組件(22)包括第三外部滑座(221)、第三內部滑座(222)以及灌木修剪刀片(8)或電鋸機構(300)，所述第三外部滑座(221)的內壁滑動插裝有第三內部滑座(222)，第三內部滑座(222)與第三外部滑座(221)之間還設置有第三鎖止裝置，第三外部滑座(221)和第三內部滑座(222)之間的伸縮方向與灌木修剪刀片(8)的長度延伸方向相同，所述第三外部滑座(221)和第三內部滑座(222)的兩側側邊均固定安裝有灌木修剪刀片(8)或電鋸機構(300)；所述第三內部滑座(222)的上端與第二內部滑座(212)的外側端轉動配合連接；

所述第二內部滑座(212)的外側端固定安裝有一組滑座座板(214)，其中一滑座座板(214)上安裝有刀具上提馬達(92)，所述第三內部滑座(222)的上端固定安裝有滑座銷軸(91)，滑座銷軸(91)轉動設置在滑座座板(214)上，且滑座銷軸(91)的端部與刀具上提馬達(92)驅動連接。