[發明專利]一種基于關鍵點的行人檢測算法在審
| 申請號： | 201910967523.6 | 申請日： | 2019-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN110765906A | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 張益新 | 申請（專利權）人： | 上海雪湖科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 31345 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 楊小雙 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關鍵點 錯誤目標 檢測結果 行人檢測 角點 算法 去除 檢測 軀干 場景 構件模型 大尺度 對角點 小尺度 準確率 漏出 遮擋 尺度 預測 網絡 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于關鍵點的行人檢測算法，其特征在于，步驟如下：
步驟S1：構件模型時我們用一個中心關鍵點和一對角點來表示每個目標；
步驟S2：網絡通過center pooling和cascade corner pooling分別得到centerheatmap和corner heatmaps，用來預測中心關鍵點和角點的信息；
步驟S3：得到中心關鍵點和角點的信息后，對這些信息進行處理得到檢測結果。
步驟S4：根據檢測結果，獲取待檢測行人信息。
3.根據權利要求1所述的一種基于關鍵點的行人檢測算法，其特征在于，所述步驟S1中將目標作為關鍵點三元組的具體方式包括一個中心關鍵點和一對角點。
4.根據權利要求1所述的一種基于關鍵點的行人檢測算法，其特征在于，在所述步驟S3中的center pooling用于預測中心點信息，通過相加特征圖水平和垂直方向上最大值獲得，并且以此給中心點提供所處位置以外的信息；
Cascade corner pooling:該模塊用于預測物體的左上和右下角點信息，一般情況下角點位于物體外部。
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