[發明專利]一種大型游樂設施體驗效果的復現模擬方法

有效

• 申請號: 201910967138.1
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110688770B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 張永;劉輝;孔凡新
• 申請（專利權）人: 華強方特（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;付久春

本發明公開了一種大型游樂設施體驗效果的復現模擬方法，包括：步驟1，用多體運動仿真軟件建立大型游樂設施和復現體驗效果的模擬體驗平臺仿真模型，并模擬得出空間機構運動鏈實時快速正、反解；步驟2，獲取大型游樂設施乘客空間六自由度位姿數據；步驟3，用位姿數據作目標軌跡曲線逆向設計出復現用實體模擬體驗平臺的結構；步驟4，用位姿數據調試與實體模擬體驗平臺配套的虛擬視聽影片，與乘客位姿同步；步驟5，用實體模擬體驗平臺自身機械動作配合同步虛擬視聽影片以虛實結合方式共同完成復現模擬乘坐實體的大型游樂設施體驗效果。該方法將模擬體驗平臺和虛擬視聽影片結合實現大型游樂設施的體驗效果的復現模擬，具有簡易且模擬準確的優點。

技術領域

本發明涉及游樂設施模擬領域，尤其涉及一種大型游樂設施體驗效果的復現模擬方法。

背景技術

在游樂設施領域，大型游樂設施普遍存在設計、生產、制作成本高，試驗驗證周期長、數據采集困難且存在風險(或損害)等問題。并且，進行大型游樂設備的效果體驗或試驗研究也存在諸多的困難和風險。而目前并沒有相對簡易的復現大型游樂設施的體驗效果或進行乘坐大型游樂設施的試驗測試和數據收集的方法。

發明內容

基于現有技術所存在的問題，本發明的目的是提供一種大型游樂設施體驗效果的復現模擬方法，能解決現有無法以相對簡易方式復現大型游樂設施的體驗效果或進行乘坐大型游樂設施的試驗測試和數據收集的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明實施方式提供一種大型游樂設施體驗效果的復現模擬方法，包括：

步驟1，利用多體運動仿真軟件分別建立大型游樂設施和復現該大型游樂設施體驗效果的模擬體驗平臺的仿真模型，并通過建立仿真模型的運動模擬分別得出所述大型游樂設施和所述模擬體驗平臺的空間機構運動鏈的實時快速正解和反解；其中，運動鏈正解是指各鏈的運動位移已知、計算鏈末端點到達位置；運動鏈反解是指鏈末端點位置已知、計算各鏈關節滿足末端位置點所需的運動位移；

步驟2，通過所述大型游樂設施對應的仿真模型獲取所述大型游樂設施的乘客空間六自由度位姿數據；

步驟3，利用所述乘客空間六自由度位姿數據作為目標軌跡曲線，結合所述模擬體驗平臺的空間機構運動鏈的實時快速正解和反解逆向設計出用于復現所述大型游樂設施體驗效果的實體模擬體驗平臺的具體結構；

步驟4，利用所述乘客空間六自由度位姿數據調試與所述實體模擬體驗平臺配套的虛擬視聽影片，使所述虛擬視聽影片與所述乘客空間六自由度位姿數據同步；

步驟5，利用所述實體模擬體驗平臺自身機械動作配合同步的虛擬視聽影片以虛實結合方式共同完成復現模擬乘坐實體的大型游樂設施的體驗效果。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的大型游樂設施體驗效果的復現模擬方法，其有益效果為：

通過先用多體運動仿真軟件建立大型游樂設施和復現該大型游樂設施體驗效果的模擬體驗平臺的仿真模型，利用大型游樂設施的仿真模型獲取的乘客空間六自由度位姿數據作為目標軌跡曲線，逆向設計出一個實體模擬體驗平臺作為復現模擬乘客體驗的乘坐裝置，輔以調試同步的虛擬視聽影片，進而實現以體積較小的模擬體驗平臺，復現得到大型游樂設施的體驗效果。該方法由于充分利用了多體運動仿真軟件，相對簡易的復現了大型游樂設施的乘客乘坐狀態，能準確得到等效實體大型游樂設施的體驗效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發明實施例提供的大型游樂設施體驗效果的復現模擬方法的流程圖。

具體實施方式