[發明專利]一種多氣路管道和貼標裝置在審
| 申請號: | 201910967033.6 | 申請日: | 2019-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN110758867A | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發明(設計)人: | 王全林;陳新伯;潘焱斌;暢文欣 | 申請(專利權)人: | 東莞道元自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | B65C9/18 | 分類號: | B65C9/18 |
| 代理公司: | 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 | 代理人: | 朱肖鳳 |
| 地址: | 523808 廣東省東莞市松*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 氣路 第二管道 第一管道 氣路管道 空間連通 密封 打結 生產自動化 貼標裝置 相對旋轉 纏繞 運轉 干涉 | ||
1.一種多氣路管道,其特征在于,包括第一管道和第二管道,所述第一管道套設于所述第二管道外,所述第一管道與所述第二管道之間具有間隙,所述第一管道的一端沿其軸向由外到內依次設置有第一氣孔和第二氣孔,所述第一管道的另一端沿其軸向由外到內依次設置有第四氣孔和第三氣孔,所述第二管道在所述第一氣孔與第二氣孔之間的位置,以及在所述第四氣孔與第三氣孔之間的位置分別與所述第一管道密封連接;所述第一氣孔、所述第二管道及所述第四氣孔依次連通形成第一氣路,所述第二氣孔、所述間隙及所述第三氣孔依次連通形成第二氣路。
2.如權利要求1所述的多氣路管道,其特征在于,所述第一管道外側壁上與所述第一氣孔、所述第二氣孔、所述第三氣孔和所述第四氣孔中的至少一個氣孔對應的位置處,沿所述第一管道的周向上設置有導氣槽。
3.如權利要求2所述的多氣路管道,其特征在于,所述第二管道至少一端為固定端,所述固定端沿所述第一管道內壁向遠離所述第一管道各個氣孔的方向延伸,且所述第二管道的所述固定端的側壁開設有用于連通所述第一氣路的導通氣孔。
4.如權利要求3所述的多氣路管道,其特征在于,所述第二管道外側壁上與所述導通氣孔對應位置上沿其周向設置有導氣槽。
5.一種貼標裝置,其特征在于,包括升降機構、旋轉機構和吸附機構,所述吸附機構包括真空發生器、吸嘴以及如權利要求1-4任一項所述的多氣路管道,所述升降機構包括第一推進結構、第二推進結構、第一卡座、第二卡座、第一復位結構和第二復位結構,所述多氣路管道分別連接所述真空發生器和所述吸嘴,所述旋轉機構連接所述多氣路管道,所述第一推進結構和所述第二推進結構設置在所述多氣路管道的一側,所述貼標裝置工作時,所述旋轉機構、所述第一推進結構、所述第二推進結構和所述真空發生器的位置固定不動,所述旋轉結構控制所述第一卡座、所述第二卡座、所述多氣路管道和所述吸嘴的旋轉動作。
6.如權利要求5所述的貼標裝置,其特征在于,所述第一推進結構和所述第二推進結構并排設置,分別用于推動所述第一卡座和所述第二卡座;所述第一復位結構和所述第二復位結構分別連接于所述第一卡座和所述第二卡座,且分別用于復位所述第一卡座和所述第二卡座;所述第一卡座和所述第二卡座可以繞所述多氣路管道的軸向方向旋轉,且所述第一推進結構可以在所述第一卡座和所述第二卡座繞所述多氣路管道的軸向旋轉時對所述第一卡座進行推動,所述第二推進結構可以在所述第一卡座和所述第二卡座繞所述多氣路管道的軸向旋轉時對所述第二卡座進行推動。
7.如權利要求6所述的貼標裝置,其特征在于,所述第一卡座包括第一盤狀部和連接所述第一盤狀部的第一片狀部,所述第一盤狀部上開設有第一通孔,所述升降機構還包括固定臺,所述固定臺與所述第一推進結構和第二推進結構的位置相對固定,所述第一推進結構抵接所述第一盤狀部,所述第一復位結構抵接所述固定臺且連接所述第一盤狀部;所述第二卡座包括與所述第一盤狀部同軸的第二盤狀部,以及穿過所述第一通孔并連接所述第二盤狀部的第二片狀部,所述第二推進結構抵接所述第二盤狀部,所述第二復位結構連接于所述第二盤狀部并穿過所述第一通孔。
8.如權利要求7所述的貼標裝置,其特征在于,所述第一管道設置有所述第一氣孔和第二氣孔的一端可轉動連接所述真空發生器,所述第一管道設置有所述第四氣孔和第三氣孔的一端固定連接所述吸嘴,所述旋轉機構包括轉動電機和聯軸器,所述第一管道通過所述聯軸器固定連接所述轉動電機,所述轉動電機用于驅動所述第一管道轉動。
9.如權利要求8所述的貼標裝置,其特征在于,所述第一管道的外管壁設置有螺紋段且外套有定位螺母,所述定位螺母處設置有位置感應器,所述定位螺母在所述第一管道轉動時沿所述第一管道的軸向平動,所述位置感應器通過檢測所述定位螺母的位置檢測所述第一管道轉動的方向與角度。
10.如權利要求7所述的貼標裝置,其特征在于,所述吸嘴包括并列設置的第一吸嘴和第二吸嘴,所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分別連接于所述第一片狀部和所述第二片狀部上遠離所述第一推進結構和所述第二推進結構的位置;所述真空發生器分別連接所述第一氣孔和所述第二氣孔,并分別通過所述第一氣路和所述第二氣路連接至所述第四氣孔和所述第三氣孔,所述第四氣孔和所述第三氣孔分別與所述第一吸嘴和所述第二吸嘴連通。
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