[發明專利]一種雙芯電容芯包成組系統

有效

• 申請號: 201910966368.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110828200B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 余聯慶;汪誠皓;馬如蛟;李琳
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.一種雙芯電容芯包成組系統，其特征在于，包括下端芯包上料軌道（1）、機架（2）、第一X向移動機構（3）、下端芯包夾取裝置（4）、下端芯包移動固定裝置（5）、上端芯包翻轉固定裝置（6）、焊接裝置（7）和工作臺，所述下端芯包上料軌道（1）包括Y向移動機構（11）和下端芯包上料臺（12），所述Y向移動機構（11）設置于工作臺上，所述下端芯包上料臺（12）設置于Y向移動機構（11）上，所述Y向移動機構（11）用于帶動下端芯包上料臺（12）沿Y方向移動，將下端芯包上料臺（12）上的下端芯包（91）輸送到下端芯包夾取裝置（4），所述機架（2）設置于工作臺上，所述機架（2）的頂部設置有第一X向移動機構（3），所述第一X向移動機構（3）上設置有下端芯包夾取裝置（4），所述第一X向移動機構（3）用于帶動下端芯包夾取裝置（4）于下端芯包上料軌道（1）與下端芯包移動固定裝置（5）之間往返移動，所述下端芯包夾取裝置（4）用于夾取下端芯包上料軌道（1）上的下端芯包（91）并將其傳輸給下端芯包移動固定裝置（5），所述下端芯包移動固定裝置（5）用于將下端芯包（91）輸送到上端芯包翻轉固定裝置（6）的上端芯包（92）正下方，所述上端芯包翻轉固定裝置（6）用于夾取工件輸送線上的由上個工位處理完成后的上端芯包（92），并將上端芯包（92）放置到下端芯包（91）上，并在焊接之前將上端芯包（92）由豎直狀態翻轉為水平狀態，在焊接之后將上端芯包（92）由水平狀態翻轉為豎直狀態，并將電極（93）的下端折彎，所述焊接裝置（7）將電極（93）的下端焊接到下端芯包（91）上表面。

2.根據權利要求1所述的雙芯電容芯包成組系統，其特征在于，所述下端芯包移動固定裝置（5）包括第一升降機構（51）和第二X向移動機構（52），所述第二X向移動機構（52）設置于工作臺上，所述第一升降機構（51）設置于第二X向移動機構（52）上且在第二X向移動機構（52）的帶動下沿X方向往返移動，所述第一升降機構（51）上設置有第一單層工件夾具，所述第一升降機構（51）用于帶動第一單層工件夾具上升或下降，所述第一單層工件夾具用于裝夾下端芯包（91）；

所述上端芯包翻轉固定裝置（6）包括翻轉機構（61），所述翻轉機構（61）設置于工作臺上，所述翻轉機構（61）上設置有第二單層工件夾具，所述翻轉機構（61）用于帶動第二單層工件夾具在豎直平面內翻轉，所述第二單層工件夾具用于裝夾上端芯包（92）；

所述上端芯包翻轉固定裝置（6）上的單層工件夾具位于下端芯包移動固定裝置（5）上的單層工件夾具的正上方。

3.根據權利要求1所述的雙芯電容芯包成組系統，其特征在于，所述下端芯包夾取裝置（4）包括升降氣缸（41），所述升降氣缸（41）設置于第一X向移動機構（3）上，所述升降氣缸（41）的底部設置有第三單層工件夾具且在升降氣缸（41）的帶動下上升或下降。

4.根據權利要求2所述的雙芯電容芯包成組系統，其特征在于，第一單層工件夾具和第二單層工件夾具均包括夾緊氣缸（101）和兩個V形夾具（102），兩個V形夾具（102）對稱設置于第一夾緊氣缸（101）兩側且在第一夾緊氣缸（101）的推動下相互靠近或遠離。

5.根據權利要求3所述的雙芯電容芯包成組系統，其特征在于，第三單層工件夾具包括夾緊氣缸（101）和兩個V形夾具（102），兩個V形夾具（102）對稱設置于第一夾緊氣缸（101）兩側且在第一夾緊氣缸（101）的推動下相互靠近或遠離。

6.根據權利要求1所述的雙芯電容芯包成組系統，其特征在于，所述焊接裝置（7）包括坐標機器人（71）和焊接模塊（72），所述坐標機器人（71）設置于工作臺上，所述焊接模塊（72）設置于坐標機器人（71）上，所述坐標機器人（71）用于帶動焊接模塊（72）于X、Y、Z三個方向自由移動，所述焊接模塊（72）用于焊接電極。