[發明專利]割草機及其割草機構的調高方法

在審

• 申請號: 201910965781.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN112470679A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 陳亞明;徐鋒;馮增輝;馮春亭;姚遠;吳迪
• 申請（專利權）人: 豐疆智能（深圳）有限公司
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/74;A01D34/82;A01D75/18
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本發明公開了一割草機及其割草機構的調高方法，其中所述割草機包括一機身、一割草機構以及一調高機構，其中所述調高機構包括一電驅動單元和一調節單元，所述電驅動單元被設置于所述機身，所述調節單元被設置于所述機身和被可驅動地連接于所述電驅動單元，其中所述割草機構被設置于所述調節單元，以藉由所述調高機構可調節地保持所述割草機構于所述機身的下部空間。

技術領域

本發明涉及一割草機械，特別涉及一割草機及其割草機構的調高方法。

背景技術

能夠替代人工以減輕人力和降低人工成本的割草機是一種用于對草坪、植被進行修剪的自動化機械工具，尤其是乘坐式割草機，其允許用戶乘坐在該割草機的座椅上，以駕駛該割草機的方式利用該割草機對草坪、植被進行修剪，該割草機因為具備操作方便、充分節省人力和時間、實現環境美化等優點而被廣泛地應用。現有的該割草機包括一個機身、一個手動調節機構以及一個割草機構，該手動調節機構采用類似平行四邊形運動軌跡的連接結構，其用于安裝該割草機構于該機身的下部，該手動調節機構允許該割草機構和該機身的相對位置被可調節以調節該割草機構的高度，并且在該割草機構和該機身的相對位置被調節后，該手動調節機構使該割草機構和該機身的相對位置保持固定。現有的該割草機仍然具有諸多的缺陷。

首先，該割草機通過該手動調節機構保持該割草機構于該機身的下部空間，由于該手動調節機構采用類似平行四邊形運動軌跡的連接結構，這導致該割草機構的平整度比較差而影響草坪被修剪后的質量。

其次，在調節該割草機構和該機身的相對位置之前，用戶必須將該割草機停機，然后下車后才能夠通過該手動調節機構調節該割草機構和該機身的相對位置。通常情況下，該割草機為了保證該割草機構和該機身的相對位置的可靠性，該手動調節機構會被設置一個保險結構，因此，在使用該手動調節機構調節該割草機構和該機身的相對位置之前，用戶必須釋放該保險結構，和在使用該手動調節機構調節該割草機構和該機身的相對位置之后，用戶必須恢復該保險結構，這導致調節構成非常繁復。

第三，眾所周知的是，草坪是供用戶休閑的場所，因此，為了增加草坪的娛樂性，有些草坪是被建設在山腳附近，而有些草坪需要被設置一些假山，而無論是被建設在山腳附近還是被設置假山的草坪，其均可能會導致石塊等障礙物散落在草坪的各個位置。在使用現有的該割草機對草坪進行修剪時，若石塊等障礙物的高度尺寸大于該割草機構的離地高度，因為該割草機構是藉由該手動調節機構被保持在該機身的下部空間的，這導致該割草機構的離地高度在沒有用戶通過該手動調節機構調節的情況下是固定的，因此，石塊等障礙物會直接地沖擊該割草機構而容易對該割草機構造成破壞。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一割草機及其割草機構的調高方法，其中所述割草機提供一機身和被可調節地保持于所述機身的下部空間的一割草機構，所述割草機構的離地高度能夠被自動地調節。

本發明的一個目的在于提供一割草機及其割草機構的調高方法，其中離地高度被調節后的所述割草機構能夠被保持水平，以保證草坪被修剪后的平整度。

本發明的一個目的在于提供一割草機及其割草機構的調高方法，其中所述割草機構能夠被水平地調節，從而使得離地高度被調節后的所述割草機構能夠被保持水平。

本發明的一個目的在于提供一割草機及其割草機構的調高方法，其中所述割草機提供一調高機構，所述調高機構被設置于所述機身，所述割草機構被可驅動地設置于所述調高機構，其中所述調高機構能夠自動地調節所述割草機構和所述機身的相對位置，以調節所述割草機構的離地高度。

本發明的一個目的在于提供一割草機及其割草機構的調高方法，其中在利用所述割草機修剪草坪的過程中，若所述割草機構碰觸到石塊等障礙物，所述調高機構允許所述割草機構在受到石塊等障礙物的作用力時自動地升高以避免所述割草機構被石塊等障礙物沖擊而損壞。