[發(fā)明專利]一種智能船用垃圾桶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910965622.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110577038A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 杜振煌;王磊;陳明輝;吳巧瑞
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 賈森君

本發(fā)明屬于船舶機械技術領域，涉及一種智能船用垃圾桶，其解決了現(xiàn)有垃圾桶垃圾分類識別精度較低等問題。本垃圾桶包括殼體和機架，殼體上方開設有垃圾投放口，機架上設置有傳送帶，傳送帶的初始端位于垃圾投放口的下方，殼體內沿傳送帶的長度方向間隔設置有用于收集輕質可回收垃圾的桶體一、用于收集大型垃圾的桶體二、用于收集中小型垃圾的桶體三，殼體的頂部對應設置有能夠識別輕質可回收垃圾的攝像機一、能夠識別大型垃圾的攝像機二、能夠識別中小型垃圾的攝像機三，傳送帶的另一側具有分別與桶體一、桶體二和桶體三相應對的吹風機、推桿組件一和推桿組件二，推桿組件一和推桿組件二之間還設置有限高桿。本發(fā)明具有識別精度高等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明屬于船舶機械技術領域，涉及一種智能船用垃圾桶。

背景技術

隨著現(xiàn)代生活水平的不斷提高，日常生活中的垃圾越來越多，垃圾桶作為垃圾的存放工具，是日常生活中必不可少的一部分，其功能樣式也越來越多；但是日常生活中的垃圾桶往往有很多，即使在垃圾桶桶身有分類標識，人們往往直接貪圖省力，將多種垃圾隨便扔進一種桶內，使回收資源、垃圾處理變得復雜，增加不必要的人力物力。

為了解決上述問題，我國專利CN 110194336 A公開了一種自動分類垃圾桶，包括桶體，桶體頂部靠近一角處設有垃圾投放口；投放口下方對應設有相應的第一傳送帶；第一傳送帶遠離投放口一端對應設有相應的第二傳送帶；第二傳送帶平行于桶體相應的側壁；側壁上對應第二傳送帶設有相應的推料機構；第二傳送帶遠離側壁一側設有內桶；內桶對應推料機構設置，用于收集推料機構推落的垃圾；桶體內部對應第二傳送帶還設有相應的識別攝像頭。通過識別攝像頭識別第二傳送帶上垃圾的種類，運動至相應位置后，通過推料機構將垃圾推入相應的內桶，實現(xiàn)垃圾的自動分類。

但是，上述垃圾桶仍存在以下缺陷：

圖像識別的原理在于，將拍攝到的圖像，與數(shù)據(jù)庫中預存的圖像進行比對，從而判斷第二傳送帶上的垃圾種類。但由于人們投放垃圾時，很容易使垃圾出現(xiàn)堆疊的情況，從而影響識別結果，進而容易將垃圾投放至錯誤的桶體內。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種智能船用垃圾桶，本發(fā)明所要解決的技術問題是：如何降低本垃圾桶的分類錯誤率，保證垃圾能夠被輸送至對應的桶體內。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種智能船用垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括殼體和機架，所述殼體上方開設有垃圾投放口，所述機架上設置有傳送帶，所述傳送帶的初始端位于垃圾投放口的下方，所述殼體內沿傳送帶的長度方向間隔設置有用于收集輕質可回收垃圾的桶體一、用于收集大型垃圾的桶體二、用于收集中小型垃圾的桶體三，所述殼體的頂部對應設置有能夠識別輕質可回收垃圾的攝像機一、能夠識別大型垃圾的攝像機二、能夠識別中小型垃圾的攝像機三，所述傳送帶的另一側具有分別與所述桶體一、桶體二和桶體三相應對的吹風機、推桿組件一和推桿組件二，所述推桿組件一和推桿組件二之間還設置有限高桿，所述限高桿位于傳送帶上方，所述傳送帶、攝像機一、攝像機二、攝像機三、吹風機、推桿組件一和推桿組件二均與控制器相連接。

其工作原理如下：垃圾經垃圾投放口進入殼體內，落于傳送帶上，傳送帶可帶動垃圾移動，當垃圾移動至吹風機前方時，如垃圾是輕質的塑料瓶等輕質可回收垃圾時，其可被攝像機一識別出來，并通過吹風機將輕質垃圾吹至桶體一內，而此時即使垃圾出現(xiàn)堆疊導致攝像機一無法識別的情況，輕質垃圾也可在吹風機的作用下被吹至桶體一內，并且由于輕質垃圾相較其它垃圾，更晚落于傳送帶表面，因此，通常情況下不會出現(xiàn)重型垃圾堆疊在輕質垃圾表面的情況；待輕質垃圾被吹至桶體一內以后，此時攝像機二可識別傳送帶上的大型垃圾，而由于在推桿組件一和推桿組件二之間設計有限高桿，因此，大型垃圾可被限高桿擋下，起到輔助識別的作用，而推桿組件一可將傳送帶上的大型垃圾推至桶體二內，而中小型垃圾穿過限高桿與傳送帶之間的間隙，最終被攝像頭三識別，并被推桿組件二推至桶體三內。由于本申請中設計有吹風機和限高桿，可有效起到輔助識別的作用，提高垃圾分類精確性。