[發明專利]一種無人機輻射測量穩譜方法

有效

• 申請號: 201910965234.2
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110749918B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 楊小峰;曾國強;顧民;羅明濤
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: G01T1/40
• 分類號: G01T1/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 馬超前

1.一種無人機輻射測量穩譜方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，將測量譜線從高能段向低能段進行分段，對數據進行預處理；

S2，計算相鄰段之間的計數變化率、峰總比，優化峰總比閾值，排除假峰；

S3，通過三點尋峰，對分段計數變化率進行聚類或找出異常值，獲取峰值分段；

S4，在疑似峰值分段中獲取特征峰特征值，GMM峰型估計驗證；

S5，基于⁴⁰K峰的比值系統進行軟件快速穩譜；

所述步驟S1中的將測量譜線從高能段向低能段進行分段，對數據進行

預處理，具體為：

S11，將測量譜線，設分段步距為b，即C中每b個元素為1組，分成等間距的n段,n=k/b;每段數據累加和為；

S12，再按照從高能段到低能段的方向依次累加前n段的和，獲得預處理的數據,計算公式如下：

；

式中表示矩陣R^’的元素，當時，表示能譜總計數；

所述步驟S2中的計算相鄰段之間的計數變化率、峰總比，優化峰總比閾值，排除假峰，具體為：

S21，譜峰形成的客觀條件是峰面積區比非峰值區域具有較大的增長概率,該特性可由分段峰總比R來量度, R計算公式如下：

；

S22，各個分段成峰條件是峰總比不小于δ%，這里值得注意的是閾值δ%的選取很關鍵；δ1，根據實際測試進行調整，其成峰區分段標記L，計算公式如下：

；

S23，分段計數相對變化率采用前i+1段累加和與前i段累加和之差相對于前i段累計計數的變化率表示；

S24，將成峰區分段標記L與分段計數相對變化率D進行“點乘”運算，排除假峰，其結果用M標記，計算公式如下：M=L .* D ；

所述步驟S3中的通過三點尋峰，對分段計數變化率進行聚類或找出異常值，獲取峰值分段，獲取峰值分段，具體為：

S31，在M中第1,2個分段中的最大峰值對應反散射峰，用2點特征表示為和，特征點計算公式如下：

[p₁,x₁] =max(C(1:b))

[p₂,x₂] =max(C(b:2*b)) ；

式中b為S11定義的分段步距；C為S11定義的能譜數據；

S32，在M中從第3～n分段中，找出最大峰值，對應⁴⁰K峰位，表示為；

；

步驟S5中的采用⁴⁰K峰的比值系統進行軟件快速穩譜，具體為：

S51，探測器工作，根據步驟S1至S4，實時獲取⁴⁰K峰位C_i及對應軟件增益G_i；

S52，利用比值公式計算下次軟件增益的調整值G_i+1，其公式如下：

；

式中C₀為天然⁴⁰K特征峰的中心峰位，處于全譜的中心，等于譜儀多道分析器分辨率的1/2，是一個常數，用C₀表示；

S53，重復上述步驟S51、S52，直到，即穩譜精度為±1道，穩譜停止。

2.根據權利要求1述的無人機輻射測量穩譜方法，其特征在于，所

述無人機輻射測量穩譜方法還包括：將獲取的三個特征點的峰值、道址用GMM模型進行估計驗證。

3.根據權利要求1所述的無人機輻射測量穩譜方法，其特征在于，所

述能譜分辨率為512、1024、2048、4096。