[發明專利]一種用于淘金時的自動檢測拾取金粒裝置在審
| 申請號: | 201910965113.8 | 申請日: | 2019-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN110639839A | 公開(公告)日: | 2020-01-03 |
| 發明(設計)人: | 俞軼叢 | 申請(專利權)人: | 麗水蓮都明報自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/34 | 分類號: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 323000 浙江省麗*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 淘金 動力電機 工作腔 控制夾 爪機構 短軸 濾水 底座 轉動 攝像頭檢測 位置準確性 齒輪齒條 底座底壁 動力齒輪 夾爪機構 控制滑塊 螺紋螺桿 前后滑動 前后位置 搖桿機構 自動檢測 左右位置 含金量 可控制 頂出 金粒 連動 濾網 拾取 凸塊 過濾 金礦 檢測 | ||
本發明公開了一種用于淘金時的自動檢測拾取金粒裝置,包括底座,所述底座內設有工作腔,所述底座底壁上固定安裝濾網,所述工作腔右側設有連動腔,啟動動力電機,動力電機帶動短軸轉動,短軸帶動動力齒輪轉動,本發明通過搖桿機構控制滑塊前后滑動,將含有金礦的淘金石掃入機體中的過濾網上,進行濾水,通過凸塊將濾水完畢的淘金石頂出,便于檢測攝像頭檢測含金量,利用齒輪齒條控制夾爪機構的前后位置,利用螺紋螺桿控制夾爪機構的左右位置,四個方位都可控制,提高了夾爪機構和檢測機構的位置準確性。
技術領域
本發明涉及淘金用品領域,具體為一種用于淘金時的自動檢測拾取金粒裝置。
背景技術
淘金指的是利用帶網眼的盤或其他東西,從河底的沙中淘出金塊或金沙的行為,淘金曾是眾多冒險家眼中的致富手段,歷史上曾經掀起過幾度的淘金浪潮,由于金礦稀少,投入大量人力時間是很冒險的事,如果一心淘金,卻沒有這個運氣,幾十年也沒淘到值錢的金礦將會更貧窮,且靠人力淘金效率低,靠肉眼觀察,不僅需要花費大量時間,也有可能錯過含金量高的金礦,含金量監測能力差,所以,需要發明解決以上問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種用于淘金時的自動檢測拾取金粒裝置,用于克服現有技術中的上述缺陷。
根據本發明的實施例的一種用于淘金時的自動檢測拾取金粒裝置,包括底座,所述底座內設有工作腔,所述底座底壁上固定安裝濾網,所述工作腔右側設有連動腔,所述連動腔內設有用于將參雜著金礦的淘金石推入所述濾網內的推入部件,所述推入部件包括轉動安裝在所述連動腔內的轉盤,所述轉盤前側面上鉸鏈連接鉸接桿,所述鉸接桿下側鉸鏈連接挖掘箱,所述挖掘箱在所述底座右側面上滑動將淘金石推入所述濾網中,
所述工作腔內設有用于檢測黃金礦石的檢測部件,所述檢測部件包括滑動安裝在所述工作腔內的移動板,所述移動板下側面內固定安裝金屬檢測器,所述金屬檢測器用來檢測出淘金石中含金量高的金礦,
所述工作腔內設有用于夾取金礦的夾取部件,所述夾取部件包括滑動安裝在所述工作腔內的液壓桿,所述液壓桿內滑動安裝固定塊,所述固定塊下側面左右對稱鉸鏈連接轉動滑桿,所述轉動滑桿下側鉸鏈連接滑動桿,通過所述金屬檢測器的檢測,所述滑動桿向中間運動可將檢測出來的金礦準確夾起。
進一步的技術方案,所述推入部件還包括固定安裝在所述連動腔后壁內的挖掘電機,所述挖掘電機輸出軸上固定安裝旋轉軸,所述旋轉軸與所述轉盤固定連接,所述挖掘箱左側裝有便于掃動淘金石的傾斜塊,所述工作腔右壁內固定安裝開關板,所述開關板中間設有工作腔。
進一步的技術方案,所述工作腔下側設有調節腔,所述調節腔頂壁與左壁之間左右對稱固定安裝可根據溪水的深度調節長短的軟管,所述調節腔底壁上位于所述濾網下側固定安裝小凸塊。
進一步的技術方案,所述檢測部件還包括設置在所述工作腔左壁內的驅動腔,所述驅動腔右壁內固定安裝動力電機,所述動力電機輸出軸上固定安裝短軸,所述短軸上固定安裝動力齒輪,所述驅動腔內滑動安裝移動塊,所述移動塊上側面固定安裝驅動齒條,所述驅動腔前后壁內對稱設有齒條滑槽,所述驅動齒條與所述齒條滑槽滑動連接,所述驅動齒條與所述動力齒輪嚙合,所述移動塊右側面內固定安裝驅動電機,所述驅動電機輸出軸上固定安裝電機軸,所述電機軸上固定安裝橫向絲杠,所述橫向絲杠上螺紋安裝螺紋塊,所述螺紋塊下側面內固定安裝液壓缸,所述液壓缸活塞與所述固定塊固定連接,所述固定塊下側面固定安裝T型塊,所述T型塊與所述移動板滑動連接, 所述移動板左右對稱設有彈簧腔,所述彈簧腔底壁與所述T型塊下側面之間固定安裝復位彈簧。
進一步的技術方案,所述夾取部件還包括左右對稱鉸鏈連接在所述液壓桿上的連動桿,所述液壓桿與所述螺紋塊下側面固定連接,所述連動桿下側與所述滑動桿鉸鏈連接,所述滑動桿上設有內部滑腔,所述轉動滑桿可在所述內部滑腔內滑動,所述滑動桿下側固定安裝用于夾取小金礦的夾子。
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