[發明專利]小衛星多層大料自動化鋪設設備

在審

• 申請號: 201910964690.5
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110713038A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 張曉俊;汪亮;張志堅;石小兵;李圣山
• 申請（專利權）人: 航天東方紅衛星有限公司
• 主分類號: B65H16/00
• 分類號: B65H16/00;B65H23/038;B65H20/02;B65H35/06;B65H47/00
• 代理公司: 11009 中國航天科技專利中心
• 代理人: 李晶堯

本發明涉及小衛星多層大料自動化鋪設設備，屬于衛星及設備溫度控制領域；包括多層卷料驅動機構、多層坯料存放機構、連接架和多層卷料驅動控制系統；其中，多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構水平放置；連接架固定安裝在多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構之間，實現多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構的固連；保證多層卷料驅動機構與多層坯料存放機構之間的平行度；多層卷料驅動控制系統固定安裝在多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構上；實現對多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構的控制；本發明用于小衛星多層大料自動化鋪設過程，大幅提高了多層大料鋪設效率，節約了多層大料鋪設場地占用面積。

技術領域

本發明屬于衛星及設備溫度控制領域；涉及小衛星多層大料自動化鋪設設備。

背景技術

為了保證小衛星在空間中的正常運行工作，衛星及設備表面包覆大量多層隔熱組件以保證整星及單機設備的溫度在設計范圍內。多層隔熱組件的制作主要過程包括：模板制作(取樣)、多層大料鋪設、畫樣和縫制、裁剪、包面膜、制作固定結構等，其中多層大料鋪設工作量最大。多層大料單元數為：一層反射屏和一層間隔層，在鋪設到要求單元數后，在最上方再敷設一層反射屏。目前小衛星多層制作過程中使用最常見的反射層何間隔層分別為6μm雙面鍍鋁聚酯膜、滌綸網，最上層間隔層為18μm雙面鍍鋁聚酯膜。在小衛星總裝過程中多層隔熱組件常用的規格為：5單元、10單元和15單元。目前小衛星總裝過程中，常用的多層大料鋪設方法主要是在工作臺上手動一層一層敷設。隨著小衛星的快速發展，多層大料的需求量急劇增加，純手動敷設方法難以滿足生產要求，多層大料手動敷設不盡生產效率低下，而且勞動強度大、占據大量操作場地。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提出小衛星多層大料自動化鋪設設備，用于小衛星多層大料自動化鋪設過程，大幅提高了多層大料鋪設效率，節約了多層大料鋪設場地占用面積。

本發明解決技術的方案是：

小衛星多層大料自動化鋪設設備，包括多層卷料驅動機構、多層坯料存放機構、連接架和多層卷料驅動控制系統；其中，多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構水平放置；連接架固定安裝在多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構之間，實現多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構的固連；保證多層卷料驅動機構與多層坯料存放機構之間的平行度；多層卷料驅動控制系統固定安裝在多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構上；實現對多層卷料驅動機構和多層坯料存放機構的控制。

在上述的小衛星多層大料自動化鋪設設備，所述多層卷料驅動機構包括驅動架底座、驅動架、多層坯料夾持機構和驅動架固定機構；其中，驅動架底座水平放置；驅動架為矩形框架結構；驅動架固定安裝在驅動架底座的頂部；多層坯料夾持機構為桿狀結構；多層坯料夾持機構平行固定安裝在驅動架指向多層坯料存放機構的側邊處；驅動架固定機構固定安裝在驅動架與驅動架底座一側的連接處；驅動架底座的底部設置有萬向腳輪，實現驅動架底座的移動。

在上述的小衛星多層大料自動化鋪設設備，所述多層坯料存放機構包括存放架底座、第一存放支架、第二存放支架、第三存放支架和卷料導向輥；其中，存放架底座水平放置；存放架底座的底部設置有萬向腳輪，實現存放架底座的移動；存放架底座的上表面豎直設置有第一對立桿、第二對立桿和第三對立桿；第一對立桿、第二對立桿和第三對立桿平行于多層坯料夾持機構設置；且第一對立桿指向多層坯料夾持機構；卷料導向輥為雙桿結構；卷料導向輥固定安裝在第一對立桿之間；第三存放支架固定安裝在第二對立桿之間；第一存放支架固定安裝在第三對立桿的底端；第二存放支架固定安裝在第三對立桿的頂端。

在上述的小衛星多層大料自動化鋪設設備，所述多層卷料驅動控制系統包括操作控制臺、驅動電機和3個磁粉制動器；其中，驅動電機與驅動架固定機構相對放置；驅動電機設置在驅動架與驅動架底座的連接處；實現驅動驅動架旋轉；操作控制臺設置在驅動電機的頂端；3個磁粉制動器分別對應設置在第一存放支架、第二存放支架、第三存放支架外側；通過操作控制臺實現對驅動電機和磁粉制動器的控制。