[發明專利]物料輸送裝置

有效

• 申請號: 201910964610.6
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110877809B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 張鑫;李帥;王秋虎;尹華偉;賈曉敏;李文豪;劉歡;曹向陽;梁龍;劉麗華;吳江波;王杏然
• 申請（專利權）人: 精誠工科汽車系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強

1.一種物料輸送裝置，其特征在于：所述物料輸送裝置用于承接AGV小車(13)輸送的物料，并構成對所述物料的轉送，所述物料裝載于一物料部內，且所述物料輸送裝置包括：

機架，所述機架被配置為沿設定路徑滑動，并于所述機架上設有以牽引所述物料部的牽引部；

驅動單元，設于所述機架上，并包括第一驅動部、主動輪(11)、從動輪(6)，以及與所述主動輪(11)和所述從動輪(6)配合的撓性件，且于所述撓性件上設有可抵推所述物料部、以使所述物料部隨動于所述撓性件的抵推部；

定位單元，固定設于所述設定路徑上，并包括輸出直線動力的第二驅動部，以及連接于所述第二驅動部伸縮端的定位部；所述定位部具有可對所述撓性件進行局部定位的第一定位件，以及對所述機架進行定位的第二定位件，所述第一定位件因所述伸縮端的伸長而動作，所述第二定位件因所述伸縮端的縮短而動作，且所述第一定位件先于所述第二定位件動作，并當所述第一定位件完成動作后，所述第二定位件開始工作。

2.根據權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料輸送裝置還包括：

控制單元，與所述第一驅動部和所述第二驅動部分別連接；

檢測單元，與所述控制單元連接，并包括設于所述設定路徑上的以檢測所述AGV小車(13)的第一檢測部，以及以檢測所述機架位置的第二檢測部。

3.根據權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于：于所述機架的兩相對側設有限定所述設定路徑的導向單元。

4.根據權利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述導向單元包括布置于所述機架兩相對側的兩個導向板(5)，且對應于各側的所述導向板(5)，于所述機架上設有與所述導向板(5)滑動抵接的若干導向輪(3)。

5.根據權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述牽引部為樞轉設于所述機架上的撥叉(2)，并于所述撥叉(2)的樞轉軸上套設有兩端分別與所述撥叉(2)及所述機架相連的扭簧(14)。

6.根據權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述第一驅動部為伺服電機(10)，所述主動輪(11)和所述從動輪(6)均為鏈輪，所述撓性件為與所述主動輪(11)和所述從動輪(6)嚙合相連的鏈條(7)。

7.根據權利要求6所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述主動輪(11)、所述從動輪(6)以及所述鏈條(7)為相對布置于所述機架上的兩組，且相對布置的兩條所述鏈條(7)間連接有若干銷軸(8)，所述抵推部由所述銷軸(8)構成。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述第一定位件為設于所述伸縮端的定位塊，所述定位塊正對所述撓性件的一側設有定位槽(18)，且對應于所述定位槽(18)，于所述撓性件上設有可嵌裝于所述定位槽(18)內的嵌裝塊(19)。

9.根據權利要求8所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述第二定位件和所述機架通過卡接定位。

10.根據權利要求9所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述第二定位件為設于所述定位塊一側的卡塊(17)，且對應于所述卡塊(17)，于所述機架上設有可與所述卡塊(17)間卡接配合的卡槽。