[發(fā)明專(zhuān)利]清洗執(zhí)行裝置及清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910964477.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110623589A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高文祥;陳召;劉國(guó)中;郝磊;朱傳緒;程昊天
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02;A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 邵泳城

1.一種清洗執(zhí)行裝置，其特征在于，所述清洗執(zhí)行裝置包括：

電機(jī)，所述電機(jī)包括輸出軸；

萬(wàn)向傳動(dòng)部，所述萬(wàn)向傳動(dòng)部包括輸入端及輸出端，所述輸入端與所述輸出軸連接；

傳動(dòng)部，所述傳動(dòng)部包括輸入軸及傳動(dòng)件，所述輸入軸與所述輸出端連接；及

清洗執(zhí)行部，所述清洗執(zhí)行部與所述傳動(dòng)件連接；

所述電機(jī)安裝在所述清洗執(zhí)行部上，所述輸入軸與所述輸出軸存在高度差，所述輸入軸較所述輸出軸更靠近所述清洗執(zhí)行部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗執(zhí)行裝置，其特征在于，所述清洗執(zhí)行部包括清洗件及支架，所述清洗件安裝在所述支架上，所述清洗件與所述傳動(dòng)件連接，所述電機(jī)安裝在所述支架上，且安裝在所述支架的長(zhǎng)度方向的中間位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗執(zhí)行裝置，其特征在于，所述萬(wàn)向傳動(dòng)部包括：

第一接頭，所述第一接頭與所述輸出軸連接；

第二接頭，所述第二接頭與所述輸入軸連接；

萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)包括第一萬(wàn)向節(jié)及第二萬(wàn)向節(jié)；及

連接軸，所述連接軸的兩端分別連接所述第一萬(wàn)向節(jié)及所述第二萬(wàn)向節(jié)；

所述連接軸的一端通過(guò)所述第一萬(wàn)向節(jié)與所述第一接頭連接，所述連接軸的另一端通過(guò)所述第二萬(wàn)向節(jié)與所述第二接頭連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗執(zhí)行裝置，其特征在于，所述連接軸與所述輸入軸之間形成的夾角角度在(0°，30°]。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗執(zhí)行裝置，其特征在于，所述連接軸包括花鍵軸套及花鍵軸，所述花鍵軸至少部分套設(shè)在所述花鍵軸套內(nèi)，所述花鍵軸與所述花鍵軸套活動(dòng)連接以使所述連接軸的長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗執(zhí)行裝置，其特征在于，所述花鍵軸通過(guò)所述第一萬(wàn)向節(jié)與所述第一接頭連接，所述花鍵軸套通過(guò)所述第二萬(wàn)向節(jié)與所述第二接頭連接；或

所述花鍵軸套通過(guò)所述第一萬(wàn)向節(jié)與所述第一接頭連接，所述花鍵軸通過(guò)所述第二萬(wàn)向節(jié)與所述第二接頭連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗執(zhí)行裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件包括：

主動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪與所述輸入軸連接；

皮帶；及

從動(dòng)皮帶輪，所述從動(dòng)皮帶輪通過(guò)所述皮帶與所述主動(dòng)皮帶輪連接，所述從動(dòng)皮帶輪與所述清洗執(zhí)行部連接；或

所述傳動(dòng)件包括：

主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述輸入軸連接；及

從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合連接，所述從動(dòng)齒輪與所述清洗執(zhí)行部連接；或

所述傳動(dòng)件包括：

主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與所述傳動(dòng)軸連接；

鏈條；及

從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條與所述主動(dòng)鏈輪連接，所述從動(dòng)鏈輪與所述清洗執(zhí)行部連接。

8.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的清洗執(zhí)行裝置；及

罩殼，所述罩殼罩設(shè)所述清洗執(zhí)行裝置，所述罩殼的內(nèi)側(cè)壁與所述輸入軸對(duì)應(yīng)的位置較與所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的位置更靠近所述清洗執(zhí)行部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，沿所述清洗執(zhí)行部的長(zhǎng)度方向，所述罩殼的外輪廓左右對(duì)稱(chēng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述罩殼包括：

本體；及

凸出部，所述凸出部自所述本體凸出，所述傳動(dòng)部與所述本體的位置對(duì)應(yīng)，所述凸出部與所述電機(jī)的位置對(duì)應(yīng)。