[發明專利]一種具有雙向扭轉彈簧的旋轉式電磁阻尼器在審
| 申請號： | 201910964444.X | 申請日： | 2019-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN110686034A | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發明（設計）人： | 賈慶軒;常睿;夏永健;葉琦;徐升;畢敬峰;尚明明;褚明 | 申請（專利權）人： | 北京郵電大學 |
| 主分類號： | F16F6/00 | 分類號： | F16F6/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100876 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電磁阻尼 扭轉彈簧 旋轉沖擊 電磁阻尼器 空間機器人 旋轉運動式 旋轉阻力矩 方向相反 工程領域 主軸連接 主軸轉動 轉子旋轉 輸入端 阻尼力 研究 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有雙向扭轉彈簧的旋轉式電磁阻尼器，包括電磁阻尼組件、雙向扭轉彈簧組件以及主軸，其特征在于：所述電磁阻尼組件和雙向扭轉彈簧組件分別安裝于主軸上；所述主軸帶動電磁阻尼組件的轉子轉動，并與定子發生相互作用；所述主軸的不同旋轉方向，使雙向扭轉彈簧組件產生不同方向的阻尼力，進而輸出雙向阻尼力。
2.根據權利要求1所述的電磁阻尼器，其特征在于：所述電磁阻尼組件中，定子鐵芯、線圈和極靴呈扇形，均勻分布于定子兩側，共形成六對磁極。
3.根據權利要求1所述的電磁阻尼器，其特征在于：所述雙向扭轉彈簧組件中，初始時兩個扭轉彈簧處于壓縮平衡狀態，由主軸的旋轉方向不同使其中一個扭轉彈簧產生旋轉阻力矩，使雙向扭轉彈簧組件產生雙向阻尼力。
4.根據權利要求1所述的電磁阻尼器，其特征在于：電磁阻尼組件產生電磁阻尼力矩，扭轉彈簧組件產生旋轉阻力矩，合成為旋轉沖擊狀態下的旋轉電磁阻尼力矩。
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