[發明專利]一直插裝式旋轉直驅電液伺服閥

在審

• 申請號: 201910964227.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110541863A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 杭志誠;趙言正
• 申請（專利權）人: 江蘇鈞微動力科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 杜丹盛<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供了一直插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其增強伺服電機的可控性。閥體組件包括電機軸、上端蓋擋板、上端蓋、上壓板、上閥芯、下閥芯、閥套、下壓板、下端蓋，所述上端蓋的下部外端面蓋裝于所述上壓板的上端面、形成上閥芯安裝腔，所述上壓板的下表面固接所述閥套的上部環面，所述閥套的內腔內布置有所述下閥芯，所述上端蓋擋板蓋裝于所述上端蓋的頂板的上端面，所述上端蓋的頂板上設置有中心孔，電機軸的軸端貫穿所述中心孔、和上端蓋擋板后上凸，所述電機軸的上凸部分用于連接所述電機的輸出軸，所述電機軸還包括下部連接端，所述下部連接端的下表面中心上凹形成導向中心孔。

技術領域

本發明涉及電液伺服閥結構的技術領域，具體為一種直插裝式旋轉直驅電液伺服閥。

背景技術

電液伺服閥作為電液伺服控制系統的關鍵元件，它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與放大，其性能在很大程度上決定了整個電液伺服控制系統的性能，以其精度高、響應快的特點廣泛地應用于機械、汽車、船舶、航空、航天及機器人等領域。

目前，隨著電液伺服系統應用領域的拓寬，機器人的應用場合也對電液伺服閥提出了更高的要求：高頻響、高可靠性、抗污染能力強、結構簡單、體積小、使用維護方便、低成本及便于集成等，傳統的電液伺服閥已經很難再達到上述要求。

在插裝式旋轉直驅電液伺服閥的應用領域中要求其具有小角度的頻繁啟停，而具有小角度頻繁啟停的電機往往不具有較大力矩，因此如何將不具有較大力矩的電機合理布置在電液伺服閥中，是本領域的要克服的技術難點。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種直插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其在致動驅動器與閥芯之間設計一個液壓放大機構，將通過液壓放大器的壓力帶動閥芯運動，從而減少了伺服閥對致動器力矩要求，減少了直驅伺服閥的致動器體積，提高了致動器響應頻率進而提高了整個閥的響應頻率，并使伺服閥具有液壓零位，從而增強伺服電機的可控性。