[發明專利]一種RPS采集值與電流采集值延時性判斷方法有效
| 申請號： | 201910962913.4 | 申請日： | 2019-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN112649727B | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發明（設計）人： | 沈藝峰;喻志剛;高鵬;李金志;孫瑞 | 申請（專利權）人： | 博世華域轉向系統有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34;G01R19/00 |
| 代理公司： | 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254 | 代理人： | 劉伍堂 |
| 地址： | 201821 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 rps 采集 電流 延時 判斷 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種RPS采集值與電流采集值延時性判斷方法，其特征在于：按照如下步驟進行：
步驟1：給定電機d軸電流指令Id和q軸電流指令Iq；
步驟2：拖動電機轉速從0上升到電機峰值轉速；
步驟3：獲取電機三相占空比DutyA、DutyB、DutyC，以及電機三相電流Ia、Ib、Ic；
步驟4：計算逆變器直流輸入電流Idc；
步驟5：監測Idc隨電機轉速升高的狀態； 步驟4中的；步驟5中Idc隨電機轉速升高的狀態存在3種：
（1） Idc隨電機轉速的升高而保持不變；
（2）Idc隨電機轉速的升高而升高；
（3）Idc隨電機轉速升高而下降；
當出現（1）狀態時，說明RPS采集值與電流采集值的采集時刻是一致的；
當出現（2）狀態時，說明RPS采集值滯后于電流采集值的采集時刻；
當出現（3）狀態時，說明RPS采集值超前于電流采集值的采集時刻。
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