[發明專利]一種用于檢查磁瓦磁性的磁性強度檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201910962387.1
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110687486B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 唐睿;史世斌;陶子龍
• 申請（專利權）人: 安徽萬磁電子有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種用于檢查磁瓦磁性的磁性強度檢測裝置，其包括：

檢測架(1)；

其特征在于，所述用于檢查磁瓦磁性的磁性強度檢測裝置還包括：

升降平臺，其包括搭載臺(2)、至少兩根導向柱(3)以及升降組件；導向柱(3)的底端固定在檢測架(1)的底壁上，頂端穿過搭載臺(2)；所述升降組件用于驅使搭載臺(2)沿著導向柱(3)的中心線方向升降；

夾緊機構，其包括支撐塊(4)、雙軸電機(5)、兩根螺紋桿(6)、至少一根導向桿(7)以及兩塊夾板(8)；支撐塊(4)固定在搭載臺(2)上；雙軸電機(5)安裝在支撐塊(4)上，且輸出兩端分別與兩根螺紋桿(6)的一端連接；兩根螺紋桿(6)的另一端分別螺接在兩塊夾板(8)上，并能夠同向轉動以驅使兩塊夾板(8)相靠近/遠離；導向桿(7)固定在支撐塊(4)上，且兩端分別穿過兩塊夾板(8)；兩塊夾板(8)用于夾持一塊磁瓦(9)，且磁瓦(9)的凸面朝向搭載臺(2)設置；

定位機構，其包括水平檢測板(10)、水平傳感器(11)、兩塊定位塊(12)以及調節組件；水平檢測板(10)設置在兩塊夾板(8)之間，并搭在磁瓦(9)上；水平傳感器(11)安裝在水平檢測板(10)上，并用于檢測水平檢測板(10)的水平度；兩塊定位塊(12)相對設置，并分別與兩塊夾板(8)對應；每塊定位塊(12)安裝在對應的夾板(8)上，并開設供磁瓦(9)的凸面部分搭載的缺口；所述調節組件用于調節磁瓦(9)位于兩塊夾板(8)之間的位置；

拉力檢測機構，其包括拉力傳感器(13)、掛繩(14)以及磁性球(15)；拉力傳感器(13)固定在檢測架(1)的頂端上，且檢測端朝向磁瓦(9)；掛繩(14)的一端連接在拉力傳感器(13)的檢測端上，另一端連接在磁性球(15)上；磁性球(15)與磁瓦(9)之間具有一段距離，并能在磁瓦(9)的磁性作用下產生拉動拉力傳感器(13)的拉力；

距離檢測機構，其包括測距傳感器一(16)、測距傳感器二(17)、測距傳感器三(18)以及測距傳感器四(19)；測距傳感器一(16)安裝在其中一塊夾板(8)上，并用于檢測兩塊夾板(8)之間的距離L1；測距傳感器二(17)安裝在支撐塊(4)上，并用于檢測支撐塊(4)與磁瓦(9)的最低點的距離L2；測距傳感器三(18)安裝在搭載臺(2)上，并用于檢測搭載臺(2)與拉力傳感器(13)的距離L3；測距傳感器四(19)安裝在夾板(8)上，并用于檢測磁瓦(9)與夾板(8)接觸線同支撐塊(4)在垂直方向上的距離L4；以及

運算控制器，其執行以下步驟：

步驟S1，判斷水平傳感器(11)檢測的水平度是否位于一個預設水平范圍內；

在所述水平度未位于所述預設水平范圍內時，執行步驟S2，驅使所述調節組件對磁瓦(9)進行調節，直至所述水平度位于所述預設水平范圍內；

在所述水平度位于所述預設水平范圍內時，執行步驟S3，啟動雙軸電機(5)，使兩塊夾板(8)夾持磁瓦(9)；

步驟S4，通過所述距離檢測機構獲取距離L1、L2、L3、L4；

步驟S5，計算磁瓦(9)的外弧面所在柱面的半徑R；其中，半徑R的計算公式為：

步驟S6，計算磁瓦(9)外弧面所在柱面的球心同磁性球(15)的球心的距離L5；其中，距離L5的計算公式為：

L5＝L3-L6-R-L2-L7

式中，L6為拉力傳感器(13)與磁性球(15)的球心的距離，L7為搭載臺(2)與測距傳感器二(17)的距離；

步驟S7，通過所述升降組件驅使搭載臺(2)移動距離L5，使磁性球(15)的球心位于磁瓦(9)外弧面所在柱面的中心線上；在距離L5為正值時，驅使搭載臺(2)上升，在距離L5為負值時，驅使搭載臺(2)下降；

步驟S8，根據拉力傳感器(13)檢測的拉力，先計算出拉力增加值，再參照一個預設的拉力增加值-磁性強度轉換表中的數據對應關系，查詢獲得磁瓦(9)所對應的磁性強度；其中，所述拉力增加值與所述磁性強度在所述拉力增加值-磁性強度轉換表中存在一一對應的數據對應關系。