[發明專利]匝道車輛匯入方法、路側設備以及車輛

有效

• 申請號: 201910961314.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110660213B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 許珺;胡博;嚴斌峰
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/16;G08G1/123;H04W4/40;H04W76/14
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;劉悅晗

1.一種匝道車輛匯入方法，其特征在于，包括：

路側設備建立車輛匯入的通行號碼池{0，M+N}，所述通行號碼池包括(M+N)個號碼，其中，M為所述路側設備預設主線上的車輛通行數量，N為所述路側設備預設匝道上的車輛通行數量，且M和N為正整數；

所述路側設備基于主線上相關車輛與合流信息采集點的距離為前M臺車輛進行第一通行順序編號；

所述路側設備接收匝道上相關車輛的匯入請求，并分別記錄接收到每臺車輛的匯入請求的時間戳；

所述路側設備基于接收到的每臺車輛的匯入請求的時間戳為前N臺車輛進行第三通行順序編號；

所述路側設備基于已完成第三通行順序編號的每臺車輛與所述合流信息采集點的距離為匝道上每臺車輛進行第二通行順序編號；

所述路側設備根據預設規則將各第二通行順序編號依次插入至各第一通行順序編號之間；

所述路側設備基于已插入各第二通行順序編號的各第一通行順序編號為所述主線及匝道上的相關車輛重新進行通行順序編號，得到每臺車輛的通行順序編號；以及，

所述路側設備將每臺車輛的通行順序編號發送至對應車輛中，以使對應車輛在接收到所述通行順序編號后與其相鄰通行順序編號的其它車輛進行匯入順序協商，并使各車輛基于協商結果依序通過車輛匯入處的合流信息采集點。

2.根據權利要求1所述的匯入方法，其特征在于，在路側設備基于主線上相關車輛與車輛匯入處的合流信息采集點的距離為主線上相關車輛進行第一通行順序編號之前，還包括：

所述路側設備確定車輛匯入處的合流信息采集點的位置信息；

所述路側設備分別獲取主線及匝道上相關車輛的位置信息；以及，

所述路側設備基于所述主線及匝道上相關車輛的位置信息和所述合流信息采集點的位置信息分別計算每臺車輛與所述合流信息采集點的距離。

3.根據權利要求1所述的匯入方法，其特征在于，在所述路側設備將每臺車輛的通行順序編號發送至對應車輛中之后，還包括：

每當有車輛通過所述合流信息采集點時，所述路側設備就獲取所述合流信息采集點發送的車輛通過信息，其中所述車輛通過信息包括當前車輛通過數量；以及，

所述路側設備基于所述車輛通過信息為尚未進行通行順序編號的車輛進行通行順序編號。

4.一種匝道車輛匯入方法，其特征在于，包括：

車輛獲取路側設備發送的通行順序編號，所述通行順序編號是所述路側設備建立車輛匯入的通行號碼池{0，M+N}，所述通行號碼池包括(M+N)個號碼，其中，M為所述路側設備預設主線上的車輛通行數量，N為所述路側設備預設匝道上的車輛通行數量，且M和N為正整數，基于主線上相關車輛與合流信息采集點的距離為前M臺車輛進行第一通行順序編號后，接收匝道上相關車輛的匯入請求，并分別記錄接收到每臺車輛的匯入請求的時間戳，然后基于接收到的每臺車輛的匯入請求的時間戳為前N臺車輛進行第三通行順序編號，并基于已完成第三通行順序編號的每臺車輛與所述合流信息采集點的距離為匝道上每臺車輛進行第二通行順序編號，再根據預設規則將各第二通行順序編號依次插入至各第一通行順序編號之間，最后基于已插入各第二通行順序編號的各第一通行順序編號為所述主線及匝道上的相關車輛重新進行通行順序編號得到的；

所述車輛查找出與其相鄰通行順序編號的其它車輛；

所述車輛與所述相鄰通行順序編號的其它車輛進行匯入順序協商；

所述車輛基于所述協商結果依序通過車輛匯入處的合流信息采集點。

5.根據權利要求4所述的匯入方法，其特征在于，所述車輛與所述相鄰通行順序編號的其它車輛進行匯入順序協商，具體為：

所述車輛基于車聯網直連通信與所述相鄰通行順序編號的其它車輛進行匯入順序的協商。