[發明專利]虛擬三維圖像顯示系統及方法在審
| 申請號： | 201910960912.6 | 申請日： | 2019-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN110728749A | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發明（設計）人： | 周顯軍;董蒨;劉帥;陳鑫;郝希偉;魏賓 | 申請（專利權）人： | 青島大學附屬醫院 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T7/70;G06F3/01 |
| 代理公司： | 11493 北京市創世宏景專利商標代理有限責任公司 | 代理人： | 王鵬鑫 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳輸函數 姿態解算 實時狀態數據 場景渲染 虛擬三維 調用 慣性測量單元 圖像顯示系統 圖像渲染引擎 使用者頭部 調整單元 畫面渲染 計算效率 判斷單元 圖像顯示 顯示端 圖像 分析 | ||
1.一種虛擬三維圖像顯示方法，其特征在于包括以下步驟：
慣性測量單元獲取使用者頭部的實時狀態數據；
姿態解算單元對上述實時狀態數據進行處理得到姿態解算數據；
判斷單元對姿態解算數據進行分析，從而判斷使用者的狀態；
傳輸函數調整單元根據使用者的狀態調用不同的傳輸函數；
場景渲染單元根據調用的傳輸函數進行場景渲染，在使用者的顯示端顯示虛擬三維圖像。
2.一種虛擬三維圖像顯示方法，其特征在于包括以下步驟：
狀態獲取單元獲取使用者頭部的實時狀態數據；
位姿預測單元對上述頭部實時狀態數據進行處理得到位姿解算數據，根據位姿解算數據對使用者頭部的位姿進行預測得到位姿預測數據；
判斷單元對位姿解算數據以及位姿預測數據進行分析，從而判斷使用者的狀態；
傳輸函數調整單元根據使用者的狀態調用不同的傳輸函數；
場景渲染單元根據調用的傳輸函數進行場景渲染，在使用者的顯示端顯示虛擬三維圖像。
3.根據權利要求1所述的虛擬三維圖像顯示方法，其中：
判斷單元對姿態解算數據進行分析，從而判斷使用者的狀態的步驟包括：
在判斷單元中預設判斷閾值；
判斷單元根據姿態解算數據與預設判斷閾值進行比較確定使用者的狀態。
4.根據權利要求1或2所述的虛擬三維圖像顯示方法，其中：
傳輸函數調整單元根據使用者的狀態調用不同的傳輸函數的步驟包括：
向傳輸函數調整單元中預設對應判斷單元中預設的不同狀態結果的傳輸函數；
判斷單元判斷出的狀態結果輸入傳輸函數調整單元中，傳輸函數調整單元根據狀態結果調用對應的傳輸函數。
5.根據權利要求4所述的虛擬三維圖像顯示方法，其中：
同一閾值兩側的狀態對應的兩個傳輸函數之間存在指數或/和線性關系。
6.根據權利要求4所述的虛擬三維圖像顯示方法，其中：
傳輸函數調整單元中所有的傳輸函數均對圖像的關鍵部分進行標注，場景渲染單元調用任一傳輸函數進行渲染均可清晰顯示關鍵部分的圖像。
7.根據權利要求2所述的虛擬三維圖像顯示方法，其中：
狀態獲取單元獲取使用者頭部的實時狀態數據的步驟包括：
狀態獲取單元獲取使用者頭部的位置實時數據；以及
狀態獲取單元獲取使用者頭部的姿態實時數據。
8.根據權利要求2所述的虛擬三維圖像顯示方法，其中：
位姿預測單元對上述頭部實時狀態數據進行處理得到位姿解算數據，根據位姿解算數據對使用者頭部的位姿進行預測得到位姿預測數據的步驟包括：
在位姿解算模塊中預設預測函數以及預測時間；
將位姿解算數據以及預測時間帶入預測函數中進行計算，從而計算出位姿預測數據。
9.一種虛擬三維圖像顯示系統，包括：
慣性測量單元，所述慣性測量單元用于獲取使用者頭部的實時狀態數據；
姿態解算單元，所述姿態解算單元用于對上述實時狀態數據進行處理得到姿態解算數據；
判斷單元，所述判斷單元用于對姿態解算數據進行分析，從而判斷使用者的狀態；
傳輸函數調整單元，所述傳輸函數單元根據使用者的狀態調用不同的傳輸函數；以及
場景渲染單元，所述場景渲染單元根據調用的傳輸函數進行場景渲染，在使用者的顯示端顯示虛擬三維圖像。
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