[發明專利]一種智能拔罐及其控制方法

有效

• 申請號: 201910960246.6
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110743050B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 游瑞煌;黃貴明;王飛;張朝陽
• 申請（專利權）人: 廣東斐瑞智能技術有限公司
• 主分類號: A61M1/08
• 分類號: A61M1/08;A61H9/00;G05B19/04
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 楊樂兵

1.一種智能拔罐，至少包括罐體、控制器、存儲器、壓力傳感器及兼具抽氣與放氣于一體的兩用氣泵，由控制器控制氣泵工作以調節罐體內的負壓大小，其特征在于，該智能拔罐采用的控制方法包括如下步驟：

控制器獲取拔罐參數，拔罐參數包括最大負壓P0、預設系數a、預設系數b、時長t1和時長t2；

控制器控制氣泵對智能拔罐的罐體抽氣至罐體內的負壓達到第一負壓P1，并在第一負壓P1基礎上進行時長t1的壓力抖動；

控制器控制氣泵對罐體進行抽氣使罐體內負壓達到最大負壓P0，使罐體吸附在肌膚上保持時長t2；

控制器控制氣泵將罐體放氣至負壓0；

其中，第一負壓P1由最大負壓P0乘以預設系數a所確定，預設系數a介于0.3-0.95；壓力抖動過程中罐體內的最小負壓大于0使罐體能保持吸附在肌膚上不會發生掉落，且壓力抖動過程中罐體內的最大負壓可以接近最大負壓P0但不能超過最大負壓P0。

2.根據權利要求1所述智能拔罐，其特征在于，在時長t2內，每當罐體內負壓達到最大負壓P0并保持預設的時間t21時，控制氣泵對罐體放氣使罐體內負壓降到預設的第二負壓P2，并在第二負壓P2基礎上進行壓力抖動，壓力抖動的持續時間為預設的時長t22，并在壓力抖動結束后，又控制氣泵對罐體充氣使罐體內負壓回到最大負壓P0。

3.根據權利要求1所述智能拔罐，其特征在于，在將罐體放氣至負壓0的步驟之前，還包括步驟：

控制器控制氣泵對罐體進行放氣使罐體內負壓從最大負壓P0降低至第三負壓P3時，在第三負壓P3基礎上進行時長t3的壓力抖動；

其中，時長t3預設在拔罐參數之中，第三負壓P3由最大負壓P0乘以預設系數b所確定，預設系數b介于0.3-0.90。

4.根據權利要求3所述智能拔罐，其特征在于，預設系數a為0.4-0.7，預設系數b為0.4-0.8。

5.根據權利要求2所述智能拔罐，其特征在于，壓力抖動是在第一負壓P1基礎上或在第三負壓P3基礎上使罐體內的負壓發生雙向波動。

6.根據權利要求2所述智能拔罐，其特征在于，壓力抖動過程中罐體內的負壓P對應的波形是正弦波、三角波、鋸齒波、方波、階梯波或脈沖波。

7.根據權利要求1所述智能拔罐，其特征在于，控制器獲取拔罐參數的步驟包括以下至少其中之一：

控制器具有搭配使用的通信模塊，由控制器通過有線或無線通信方式從上位機獲取拔罐參數；

與控制器相連的存儲器內存有智能拔罐的至少一種拔罐工作模式，每種拔罐工作模式分別預設有對應的拔罐參數，由控制器從存儲器中讀取所預設的拔罐參數；

由控制器從相連的存儲器中獲取智能拔罐上一次的拔罐參數。

8.根據權利要求1所述智能拔罐，其特征在于，控制器獲取拔罐參數的步驟還包括將本次的拔罐參數寫入存儲器進行保存的步驟。

9.根據權利要求1所述智能拔罐，其特征在于，時長t1和時長t3均設置為1-3分鐘，時長t2設為3-8分鐘。