[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)定位戶(hù)型走廊和玄關(guān)的方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910959575.9 | 申請(qǐng)日： | 2019-10-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110826121B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-07-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳旋;周海;王洪建 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 江蘇艾佳家居用品有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06F30/13 | 分類(lèi)號(hào)： | G06F30/13;G06V30/422;G06Q50/08 |
| 代理公司： | 南京新慧恒誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32424 | 代理人： | 鄧唯 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 定位 戶(hù)型 走廊 玄關(guān) 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種自動(dòng)定位戶(hù)型走廊和玄關(guān)的方法，其特征在于，包括如下步驟：
第1步，獲取戶(hù)型圖中餐廳和客廳的邊界區(qū)域，識(shí)別出邊界點(diǎn)；對(duì)于相互之間為共線(xiàn)關(guān)系的邊界點(diǎn)的集合，從集合當(dāng)中刪除掉除兩端的邊界點(diǎn)以外的邊界點(diǎn)； 并繼續(xù)對(duì)剩余的邊界點(diǎn)按照逆時(shí)針或者順時(shí)針編號(hào)；
第2步，計(jì)算出餐廳和客廳中面積最大房間，將其送入第3步；
第3步，對(duì)于面積最大房間中的邊界點(diǎn)的有序點(diǎn)集，依次對(duì)每個(gè)邊界點(diǎn)進(jìn)行遍歷，計(jì)算當(dāng)前點(diǎn)與下一點(diǎn)之間的向量V1、當(dāng)前點(diǎn)下一點(diǎn)與再下一點(diǎn)之間的向量V2、當(dāng)前點(diǎn)的上一點(diǎn)與A點(diǎn)之間的向量V3；再計(jì)算V3與V1的外積A1、V1與V2的外積A2；如果A1和A2的內(nèi)積符號(hào)為正，則依次將由當(dāng)前點(diǎn)的上一點(diǎn)、當(dāng)前點(diǎn)、當(dāng)前點(diǎn)的下一點(diǎn)、當(dāng)前點(diǎn)的再下一點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域標(biāo)記出凸出區(qū)域；完成遍歷過(guò)程后，識(shí)別出全部的凸出區(qū)域，并進(jìn)入第4步；
第4步，選取出面積最大的凸出區(qū)域，將其依次相連的三條線(xiàn)段中的首尾兩條線(xiàn)段作延長(zhǎng)線(xiàn)，并與面積最大房間相交得到交點(diǎn)，再執(zhí)行以下步驟：
a) 如果交點(diǎn)個(gè)數(shù)為2個(gè)，則標(biāo)記出由延長(zhǎng)線(xiàn)分隔出的與最大面積的凸出區(qū)域不相連的兩個(gè)子區(qū)域，其中含有入戶(hù)門(mén)的子區(qū)域標(biāo)記為玄關(guān)，另一個(gè)子區(qū)域標(biāo)記為走廊；
b) 如果交點(diǎn)個(gè)數(shù)小于2個(gè)，分別計(jì)算餐廳和客廳的凸出區(qū)域，并將含有入戶(hù)門(mén)的凸出區(qū)域標(biāo)記為玄關(guān)和走廊復(fù)合區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位戶(hù)型走廊和玄關(guān)的方法，其特征在于，凸出區(qū)域的面積是通過(guò)如下方法得到：面積=首尾兩條線(xiàn)段中較短的線(xiàn)段的長(zhǎng)度×中間一條線(xiàn)段的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位戶(hù)型走廊和玄關(guān)的方法，其特征在于，在第2步前需要判定餐廳與客廳是否相連，如果相連則進(jìn)入第2步，如果不相連則報(bào)錯(cuò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位戶(hù)型走廊和玄關(guān)的方法，其特征在于，判定是否相連的方法是：依次對(duì)客廳上的各個(gè)點(diǎn)遍歷，計(jì)算與餐廳上的全部的點(diǎn)的距離，并計(jì)算最小距離，如果最小距離小于設(shè)定閾值，則判定為客廳和餐廳為相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位戶(hù)型走廊和玄關(guān)的方法，其特征在于，判定是否相連的方法是：依次對(duì)客廳的線(xiàn)段進(jìn)行遍歷，找到餐廳的相平行的線(xiàn)段，并計(jì)算線(xiàn)段之間的平行距離，并計(jì)算最小距離，如果最小距離小于設(shè)定閾值，則判定為客廳和餐廳為相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位戶(hù)型走廊和玄關(guān)的方法，其特征在于，設(shè)定閾值是5cm。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于江蘇艾佳家居用品有限公司，未經(jīng)江蘇艾佳家居用品有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910959575.9/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
