[發(fā)明專利]減速器總成空載力矩測(cè)試臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910959140.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN110646198A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛正;楊利利;王維鏑;李廣平;吳日遠(yuǎn);陳俊廷;王維銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025;G01L5/00;B25B11/00
• 代理公司: 33225 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利代理有限公司
• 代理人: 白家駒

本發(fā)明提供減速器總成空載力矩測(cè)試臺(tái)，包括支撐板、氣缸安裝板以及下壓氣缸，減速器總成后側(cè)安裝有支撐板，支撐板上端面安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上端面前側(cè)安裝有下壓氣缸，該設(shè)計(jì)解決了測(cè)試減速器時(shí)角度編碼器不能移動(dòng)調(diào)節(jié)影響固定準(zhǔn)確性的問題，鎖緊螺母以及左轉(zhuǎn)接軸，左聯(lián)軸器左端面連接有左轉(zhuǎn)接軸，左轉(zhuǎn)接軸環(huán)形側(cè)面安裝有鎖緊螺母，左轉(zhuǎn)接軸環(huán)形側(cè)面安裝有左支架，左支架左端面連接有角度編碼器，左支架下端面安裝有線軌，該設(shè)計(jì)解決了測(cè)試減速器時(shí)角度編碼器不能移動(dòng)調(diào)節(jié)影響固定準(zhǔn)確性的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是減速器總成空載力矩測(cè)試臺(tái)，屬于減速器總成空載力矩測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中心，現(xiàn)有的減速器總成空載力矩測(cè)試臺(tái)，在對(duì)減速器總成空載力矩進(jìn)行測(cè)量時(shí)不便于進(jìn)行固定，夾持固定效果不好，影響測(cè)量數(shù)據(jù)的真實(shí)性，且角度編碼器和電機(jī)不能夠移動(dòng)，影響固定的準(zhǔn)確性。

以往的減速器總成空載力矩測(cè)試過程復(fù)雜，測(cè)試效果欠佳，現(xiàn)在急需減速器總成空載力矩測(cè)試臺(tái)來解決上述出現(xiàn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供減速器總成空載力矩測(cè)試臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，方便對(duì)減速器總成進(jìn)行空載力矩測(cè)試，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：減速器總成空載力矩測(cè)試臺(tái)，包括機(jī)架、安裝底板、左手?jǐn)Q扳手、左鎖緊板、左鈑金罩、面板、下壓機(jī)構(gòu)、右鈑金罩、右鎖緊板、右手?jǐn)Q扳手 、底板、左聯(lián)軸器、角度編碼機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右聯(lián)軸器、減速器總成、固定銷以及定位件，其特征在于：所述機(jī)架上端面放置有安裝底板，所述安裝底板上端面左側(cè)安裝有左鈑金罩，所述安裝底板上端面右側(cè)安裝有右鈑金罩，所述左鈑金罩前端面安裝有左鎖緊板，所述左鎖緊板前端面連接有左手?jǐn)Q扳手，所述右鈑金罩前端面安裝有右鎖緊板，所述右鎖緊板前端面連接有右手?jǐn)Q扳手，所述安裝底板上端面放置有底板，所述底板上端面裝配有定位件，所述定位件上端面連接有固定銷，所述定位件上端面安裝有減速器總成，所述減速器總成上側(cè)設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，所述減速器總成左端面連接有左聯(lián)軸器，所述左聯(lián)軸器左端面設(shè)置有角度編碼機(jī)構(gòu)，所述減速器總成右端面連接有右聯(lián)軸器，所述右聯(lián)軸器左端面設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速器總成后側(cè)安裝有面板，所述下壓機(jī)構(gòu)包括支撐板、氣缸安裝板、下壓氣缸以及壓頭，所述減速器總成后側(cè)安裝有支撐板，所述支撐板上端面安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上端面前側(cè)安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸下端面裝配有壓頭，所述角度編碼機(jī)構(gòu)包括第一擋板、第二擋板、第一線軌、轉(zhuǎn)接板、角度編碼器、第一軸承、左支架、鎖緊螺母以及左轉(zhuǎn)接軸，所述左聯(lián)軸器左端面連接有左轉(zhuǎn)接軸，所述左轉(zhuǎn)接軸環(huán)形側(cè)面安裝有鎖緊螺母，所述左轉(zhuǎn)接軸環(huán)形側(cè)面安裝有左支架，所述左支架內(nèi)側(cè)裝配有第一軸承，所述左支架左側(cè)安裝有角度編碼器，所述左支架下側(cè)安裝有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板下端面貼合有第一線軌，所述第一線軌左側(cè)安裝有第二擋板，所述第一線軌右側(cè)安裝有第一擋板，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右轉(zhuǎn)接軸、軸用彈性擋圈、第二軸承、電機(jī)座、第三聯(lián)軸器、電機(jī)、第三擋板、第二線軌以及第四擋板，所述右聯(lián)軸器右端面連接有右轉(zhuǎn)接軸，所述右轉(zhuǎn)接軸環(huán)形側(cè)面安裝有軸用彈性擋圈，所述右轉(zhuǎn)接軸環(huán)形側(cè)面安裝有第二軸承，所述右轉(zhuǎn)接軸環(huán)形側(cè)面安裝有右支架，右支架內(nèi)側(cè)裝配有第二軸承，所述右支架右側(cè)安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座內(nèi)側(cè)裝配有第三聯(lián)軸器，所述電機(jī)座右側(cè)裝配有電機(jī)，所述右支架下側(cè)安裝有第二線軌，所述第二線軌左側(cè)安裝有第四擋板，所述第二線軌右側(cè)第三擋板。

在一實(shí)施例中，所述電機(jī)和角度編碼器通過導(dǎo)線與外界電源相連接。

在一實(shí)施例中，所述機(jī)架前端面安裝有箱門。

在一實(shí)施例中，所述面板為中空結(jié)構(gòu)。

在一實(shí)施例中，所述鎖緊螺母安裝有多組，且多組鎖緊螺母規(guī)格相同。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的減速器總成空載力矩測(cè)試臺(tái)，因本發(fā)明添加了支撐板、氣缸安裝板、下壓氣缸以及壓頭，該設(shè)計(jì)方便對(duì)減速器進(jìn)行固定，該設(shè)計(jì)解決了原有減速器不方便固定的問題，提高了本發(fā)明的固定便捷性。