[發明專利]一種滴丸滴制過程中滴制形態圖像采集裝置

在審

• 申請號: 201910959080.6
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110686144A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 瞿海斌;王小平
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;H04N5/225;H04N5/232;G03B17/56
• 代理公司: 33200 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 趙杭麗

本發明提供一種滴丸滴制過程中滴制形態圖像采集裝置，分為機械架構、圖像采集模塊、光源模塊，圖像采集模塊與光源模塊分別置于滴丸滴制裝置兩側，三者處于水平位置。機械架構包括相機安裝板、光源板、絲桿、絲桿固定板、絲桿固定桿、絲桿安裝底座及滑軌，圖像采集模塊包括高速工業相機、工業鏡頭、電腦終端，光源模塊包括光源板與光源控制器。本發明采用高速工業相機對滴丸滴制過程中滴制形態進行圖像采集，可以有效的采集滴丸滴制過程中各個步驟的液滴形態，以便為后續圖像分析檢測技術提供圖像基礎，進一步用于控制滴制工藝，優化滴丸質量。本發明裝置結構簡單，設計合理，圖像采集穩定性好，圖像清晰，使用方便且采集效率高。

技術領域

本發明屬于圖像采集裝置技術領域，具體涉及一種滴丸滴制過程中滴制形態圖像采集的裝置。

背景技術

滴丸為一種常見的藥物劑型，其滴制過程通常是將原輔料熔化混合均勻后，滴入甲基硅油等冷卻劑中，由于原輔料性質差異可能會導致滴制過程中的滴制形態千差萬別。目前尚無相關文獻對滴丸滴制過程中滴制形態進行圖像獲取。隨著人工智能及機器視覺技術的不斷發展，圖像識別技術逐漸應用到各行各業，滴丸在滴制過程中的形態可以一定程度上對滴丸質量起一定的表征作用。且圖像采集技術作為一種無損快速且經濟環保的檢測手段，結合人工神經網絡等算法可以很好的用于醫藥行業中藥物劑型以及質量的表征。目前，在制藥行業該方面的研究尚處于起步階段，而高效快速的采集滴丸滴制的液滴形態，則是圖像采集技術的基礎，因此，搭建一種便捷且高效的圖像采集裝置至關重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種滴丸滴制過程中滴制形態圖像采集裝置。本發明的滴丸滴制過程中滴制形態圖像采集裝置，分為括機械架構、圖像采集模塊、光源模塊；本發明的圖像采集裝置置于滴丸滴制裝置外側，即圖像采集模塊與光源模塊分別置于滴丸滴制裝置兩側，三者處于水平位置。

本發明采集裝置由工業相機、工業鏡頭、光源板、光源控制器、電腦終端、絲桿調節柄、絲桿、固定用螺栓、絲桿固定螺栓、底座、相機安裝板、絲桿固定板、光源安裝板、絲桿固定桿、滑軌組成。

工業相機與光源板分別通過相機安裝板與光源安裝板固定在絲桿上，分別采用固定螺栓固定，絲桿、絲桿固定桿及絲桿固定板通過絲桿固定螺栓固定在底座上，絲桿手柄設置在絲桿頂部，工業鏡頭安裝在工業相機上，光源控制器與光源板連接，電腦終端與工業相機連接。

工業相機及光源板固定于絲桿上，位置可調節，可根據滴丸滴制裝置高度進行垂直、水平距離的調節，采用光源控制器對光源強度進行調節，調節相機拍攝速度采集液滴滴落過程中圖像。

機械架構包括相機安裝板、光源板、絲桿調節柄、絲桿、絲桿調節柄、絲桿固定板、絲桿固定桿、絲桿安裝底座及滑軌；機械架構采用絲桿調控相機及光源板垂直位置，通過轉動絲桿調節柄升降調節相機及光源板高度；相機與光源板分別通過相機安裝板與光源安裝板固定在絲桿上，分別采用絲桿固定螺栓8進行安裝固定。絲桿及絲桿固定桿通過絲桿固定螺栓固定在底座上，通過調節絲桿固定螺栓在底座上的位置對相機及光源板水平位置進行固定及調節；底座底部帶有凹槽口(圖中未標示)，與滑軌相對應，通過在滑軌上的滑動對相機與光源板之間距離進行調節。

進一步，機械架構主體結構通過底座與滑桿采用凹槽相連呈井字型結構，絲桿通過絲桿固定螺栓固定在底座上，絲桿之間距離可調節，可拆卸，且方便攜帶。

圖像采集模塊包括高速工業相機、工業鏡頭及電腦終端，通過調節鏡頭焦距及光圈大小調節圖像清晰度，通過調節工業相機幀率改變圖像采集頻率，通過調節工業相機與滴丸滴制裝置的距離調節采集圖像景深范圍，采用USB接口將相機與電腦連接，進行圖像的輸出。

光源模塊包括光源板及光源控制器，光源板采用螺栓固定在光源安裝板上，進一步安裝在絲桿上，通過調節光源板與滴丸滴制裝置距離以及光源板垂直距離調節光圈范圍，通過光源控制器調節光源亮度強度。