[發明專利]一種紙張上料機構

在審

• 申請號: 201910959031.2
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110844641A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 杜文澤;周益
• 申請（專利權）人: 蘇州西通自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/48;B65H5/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

本發明提供一種紙張上料機構，包括紙張定位組件和吸料搬運組件，紙張定位組件用于將紙張定位于吸料搬運組件下方的預定位置；所述吸料搬運組件包括升降機構和吸盤機構，升降機構帶動吸盤機構位于紙張的上方升降移動；所述吸盤機構包括第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第二吸盤組件通過水平設置的轉軸鉸接于第一吸盤組件上，第二吸盤組件能夠繞所述轉軸擺動以使第一吸盤組件和第二吸盤組件上的吸盤位于兩個相交的平面上；吸盤機構還包括驅動第二吸盤組件擺動的擺動裝置。本發明在設計上增加了紙張的單張分離機構和多重防粘紙機構，定位好，結構穩，柔性好，可兼容多種尺寸的紙張產品。

技術領域

本發明具體涉及一種紙張上料機構。

背景技術

目前，紙張上料機構一般都包括紙張料箱分離機構和紙張吸取機構；人工將整疊紙張放入紙張料箱分離機構的料箱，設備在抓取時自動分離；紙張吸取機構將紙張一張張吸取然后輸送上料。

現有技術缺點：目前常見市面上用的紙張上料機構為飛達機構，要么是以滾輪吸取上料，要么采用偏心輪上料，將紙張夾在皮帶線中間，結構單一，針對每種產品都要做上料機構，兼容性低，相對成本高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種紙張上料機構，在設計上增加了紙張的單張分離機構和多重防粘紙機構，定位好，結構穩，柔性好，可兼容多種尺寸的紙張產品。

本發明采用如下技術方案：

一種紙張上料機構，包括紙張定位組件和吸料搬運組件，紙張定位組件用于將紙張定位于吸料搬運組件下方的預定位置；所述吸料搬運組件包括升降機構和吸盤機構，升降機構帶動吸盤機構位于紙張的上方升降移動；所述吸盤機構包括第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第二吸盤組件通過水平設置的轉軸鉸接于第一吸盤組件上，第二吸盤組件能夠繞所述轉軸擺動以使第一吸盤組件和第二吸盤組件上的吸盤位于兩個相交的平面上；吸盤機構還包括驅動第二吸盤組件擺動的擺動裝置。

優選的，所述升降機構包括沿豎直方向設置的滑軌、沿滑軌滑移的滑塊、固定于滑塊上的安裝板以及驅動滑塊沿滑軌滑移的升降裝置，所述第一吸盤組件固定于安裝板上；所述擺動裝置為沿豎直方向設置于安裝板上的氣缸，所述氣缸的活塞桿與第二吸盤組件連接。

優選的，所述第一吸盤組件包括吸盤組合件和第一連接板，所述第二吸盤組件包括吸盤組合件和第二連接板，所述第一連接板固定于安裝板上，所述第二連接板通過所述轉軸擺動于第一連接板上；所述氣缸的活塞桿與第二連接板鉸接，所述氣缸的缸體與安裝板鉸接。

優選的，所述吸盤組合件包括固定基板、活動基板、調節板和吸盤，所述固定基板和活動基板相互平行，所述調節板垂直連接于固定基板的中部，所述活動基板沿垂直轉軸軸線方向位置可調節的設置于調節板上；所述吸盤分別分布于固定基板、活動基板的兩端，所述吸盤均能夠在固定基板或活動基板上沿所述轉軸的軸向位置調節；第一吸盤組件上的吸盤位于同一平面；第二吸盤組件上的吸盤位于同一平面。

優選的，所述第一連接板上位于第二連接板的擺動方向上設有能夠與第二連接板相接觸的限位面，第二連接板與限位面相接觸時，第一吸盤組件上的吸盤與第二吸盤組件上的吸盤位于同一平面。

優選的，所述紙張定位組件包括料箱和頂料機構，所述料箱內設有頂部開口的紙張放置腔，所述頂料機構位于所述紙張放置腔內升降移動用于將紙張頂升至吸料搬運組件下方的預定位置；所述料箱的頂部開口兩側還設有毛刷，所述毛刷能夠與紙張邊緣相接觸。

優選的，所述料箱包括底板、側定位板和定位角鋼，所述側定位板對稱設置于底板的兩端，兩個側定位板之間的相對距離可調節；每個側定位板上均設有兩個對稱設置的定位角鋼，兩個定位角鋼之間內的相對距離可調節；定位角鋼沿豎直方向延伸，四個定位角鋼之間形成矩形的、沿豎直方向延伸的所述紙張放置腔。