[發(fā)明專利]一種分?jǐn)?shù)階擴(kuò)展卡爾曼的鋰電池SOC估算方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910958875.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112649747A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鵬;王順利;于春梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01R31/388
• 分類號(hào): G01R31/388;G01R31/367
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種分?jǐn)?shù)階擴(kuò)展卡爾曼的鋰離子電池SOC估算方法，其特征在于：提出了分?jǐn)?shù)階擴(kuò)展卡爾曼方法，通過(guò)Thevenin等效電路模型，實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)鋰離子電池組SOC值的有效迭代計(jì)算，通過(guò)對(duì)空間方程進(jìn)行泰勒展開(kāi)并省去二階及以上高階項(xiàng)的方法解決了非線性函數(shù)的卡爾曼運(yùn)用問(wèn)題。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分?jǐn)?shù)階擴(kuò)展卡爾曼的SOC估算方法，其特征在于：通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)非線性空間方程進(jìn)行泰勒展開(kāi)，并略去二階及以上高階項(xiàng)，將非線性函數(shù)線性化，使之能夠使用經(jīng)典卡爾曼算法；實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋰離子電池SOC值的有效迭代計(jì)算，克服SOC初值誤差和安時(shí)積分存在的累積誤差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分?jǐn)?shù)階擴(kuò)展卡爾曼SOC估算方法，其特征在于：通過(guò)對(duì)物理模型進(jìn)行公式推導(dǎo)得到負(fù)載電壓的表達(dá)式，然后利用數(shù)據(jù)進(jìn)行精確的參數(shù)辨識(shí)。Thevenin模型通過(guò)加入RC回路來(lái)表征電池內(nèi)部的極化效應(yīng)，對(duì)電池具有更好的表征效果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用分?jǐn)?shù)階擴(kuò)展卡爾曼算法的SOC估算方法，其特征在于：該方法在充分考慮鋰離子實(shí)際充放電特征的情況下，基于Thevenin等效電路模型，以擴(kuò)展卡爾曼為基礎(chǔ)進(jìn)行迭代計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了鋰電池的Thevenin模型參數(shù)辨識(shí)和SOC值的數(shù)學(xué)迭代運(yùn)算算法。