[發(fā)明專利]框架打磨設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910958287.1
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110560759A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 馬永明
• 申請（專利權）人: 蘇州聚義豐自動化工程有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q3/06;B23Q5/02
• 代理公司: 32260 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 豐葉

1.一種框架打磨設備，包括底座(100)、兩個支架，所述兩個支架設置在底座(100)上，所述兩個支架上設置有用以夾持框架的夾持夾具(230)；其特征在于：還包括多個數(shù)控銑刀，所述多個數(shù)控銑刀沿X軸排列，且位于夾持夾具(230)所在的夾持平面的下方，最外側的兩個所述數(shù)控銑刀分別通過在X軸、Y軸、Z軸方向移動的外側三軸移動平臺(300)設置在兩個支架上，其余的所述數(shù)控銑刀通過在X軸、Y軸、Z軸方向移動的中間三軸移動平臺(400)設置在底座(100)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的框架打磨設備，其特征在于：所述支架包括固定支架(210)、滑動支架(220)，所述固定支架(210)固定在底座(100)上，所述滑動支架(220)與底座(100)滑動連接，所述底座(100)上設置支架X軸絲杠驅動組件(110)，所述支架X軸絲杠驅動組件(110)與滑動支架(220)連接并驅動其沿底座(100)的X軸方向來回滑動。

3.根據(jù)權利要求1所述的框架打磨設備，其特征在于：每個所述支架上滑動設置有兩個夾持夾具(230)，所述夾持夾具(230)采用轉角氣缸。

4.根據(jù)權利要求1所述的框架打磨設備，其特征在于：每個所述數(shù)控銑刀的四周下方設置有集屑盤(500)。

5.根據(jù)權利要求1所述的框架打磨設備，其特征在于：每個所述外側三軸移動平臺(300)包括外側Y軸導軌(310)、外側Y軸絲杠驅動組件(320)、第一載臺(330)、X軸驅動組件(340)、第二載臺(350)以及Z軸升降驅動組件，所述外側Y軸導軌(310)、外側Y軸絲杠驅動組件(320)均固定設置在固定支架(210)/滑動支架(220)上，所述第一載臺(330)在臺滑動設置在外側Y軸導軌(310)上并與外側Y軸絲杠驅動組件(320)連接；所述X軸驅動組件(340)固定在第一載臺(330)上端面，所述第二載臺(350)滑動設置在第一載臺(330)的上端面并與所述X軸驅動組件(340)連接；所述Z軸升降驅動組件(600)設置在第二載臺(350)上并與所述數(shù)控銑刀連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的框架打磨設備，其特征在于：每個所述中間三軸移動平臺(400)包括X軸導軌(410)、移動平臺X軸絲杠驅動組件(420)、第三載臺(430)、中間Y軸導軌(440)、中間Y軸絲杠驅動組件(450)、第四載臺(460)以及Z軸升降驅動組件(600)，所述X軸導軌(410)、移動平臺X軸絲杠驅動組件(420)均沿X軸固定設置在底座(100)上，所述第三載臺(430)載臺滑動設置在X軸導軌(410)上并與移動平臺X軸絲杠驅動組件(420)連接；所述中間Y軸導軌(440)、中間Y軸絲杠驅動組件(450)固定在第三載臺(430)上端面，所述第四載臺(460)滑動設置在中間Y軸導軌(440)上并與中間Y軸絲杠驅動組件(450)連接；所述Z軸升降驅動組件(600)設置在第四載臺(460)上并與所述數(shù)控銑刀連接。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的框架打磨設備，其特征在于：所述Z軸升降驅動組件(600)采用電機絲杠組件，并由配合的主動齒輪(610)和從動齒輪(620)傳動。

8.根據(jù)權利要求1所述的框架打磨設備，其特征在于：每個所述支架上設置有多個外側傳感器，所述多個外側傳感器分別位于外側三軸移動平臺(300)的X軸移動方向、Y軸移動方向、Z軸移動方向的兩端。

9.根據(jù)權利要求1所述的框架打磨設備，其特征在于：所述底座(100)上設置有多個中間傳感器，所述多個中間傳感器分別位于中間三軸移動平臺(400)的X軸移動方向、Y軸移動方向、Z軸移動方向的兩端。