[發明專利]一種物料層疊式緩存機

在審

• 申請號: 201910958221.2
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110577086A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王俊鋒;王哲
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 田小偉

1.一種物料層疊式緩存機，包括機架、升降設置于機架的緩存架、用于驅動緩存架上下升降的第一驅動件；其特征在于：緩存架具有多個承載部，多個承載部平行設置，多個承載部沿緩存架的升降方向排列設置；每一承載部均具有轉動設置的第一輪體、第二輪體，套設在第一輪體外側及第二輪體外側的環形帶；機架設有第二驅動件及與第二驅動件的輸出端連接的磁鐵件，第一輪體設置有與磁鐵件配合的磁性件；第二驅動件驅動磁鐵件轉動，轉動的磁鐵件吸引磁性件使得磁性件帶動第一輪體轉動，第一輪體轉動時驅動環形帶轉動，轉動的環形帶將物料送入承載部上或將承載部上的物料輸出。

2.根據權利要求1所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述承載部具有轉動設置的第一軸體、第二軸體，第一軸體、第二軸體平行設置，第一輪體、第二輪體分別套設于第一軸體外側、第二軸體外側，磁性件裝設于第一軸體的端部。

3.根據權利要求2所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述第一輪體、第二輪體、環形帶的數量為多個，第一輪體、第二輪體、環形帶一一對應，多個第一輪體沿第一軸體的軸向方向排列設置，多個環形帶用于分別承載物料的不同部位。

4.根據權利要求1所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述環形帶設有摩擦凸起，摩擦凸起自環形帶的外表面突設而成，摩擦凸起的數量為多個，多個摩擦凸起沿環形帶的長度方向排列設置，物料壓持在環形帶的摩擦凸起上。

5.根據權利要求1所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述第二驅動件為第一電機，機架設有減速器，第一電機用于驅動減速器的輸入軸轉動，磁鐵件設置于減速器的輸出軸。

6.根據權利要求1所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述機架轉動設置有輸入導輥及輸出導輥，輸入導輥、輸出導輥平行設置，輸入導輥、輸出導輥分別位于緩存架的兩側，外界的物料經由輸入導輥導引輸入承載部的環形帶，承載部的環形帶將所承載的物料經由輸出導輥輸出。

7.根據權利要求6所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述輸入導輥、輸出導輥均包括轉動設置于機架的第三軸體、套設于第三軸體外側的軟性套，軟性套用于抵觸物料。

8.根據權利要求7所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述第三軸體設有環形盲槽及直條盲槽，直條盲槽沿第三軸體的軸向方向延伸設置，環形盲槽環繞第三軸體的轉動軸線設置，軟性套具有用于突伸入直條盲槽內的直條肋條及突伸入環形盲槽內的環形肋條。

9.根據權利要求1所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述第一驅動件包括分別轉動設置于機架上下兩端的兩個鏈輪、套設于兩個鏈輪外側的環形鏈、用于驅動鏈輪轉動的第二電機，緩存架的一側連接至兩個鏈輪之間的環形鏈，緩存架的另一側滑動設置于機架。

10.根據權利要求2所述的物料層疊式緩存機，其特征在于：所述承載部與緩存架可拆卸連接，緩存架具有多個容置槽，承載部的兩端分別容設在不同的容置槽內，緩存架設有用于將承載部封裝在容置槽內限位件。