[發明專利]一種多幀加權的寬動態圖像處理方法

有效

• 申請號: 201910957600.X
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110660039B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 何利蓉
• 申請（專利權）人: 杭州雄邁集成電路技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T5/30;G06T5/00;H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種多幀加權的寬動態圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：將輸入的N幀圖像分別通過MxM濾波模塊，對其進行簡單的噪聲消除和邊界平滑作用；

S02：將均值濾波后的數據送入權值初始化模塊，根據每幀對應的可配置權值閾值參數，對輸入的幀進行權值初始化，賦予每幀初始的加權值；

S03：將均值濾波后的數據送入運動檢測模塊，根據各幀之間的差值計算加在各幀初始化權值上的權值偏移量；

S04：將各幀的初始化權值和權值偏移量送入權值修正模塊，計算每幀圖像的實際權值；

S05：將輸入的N幀圖像和其對應的權值送入加權融合模塊，對各幀數據進行加權求和，并進行歸一化，得到輸出的幀圖像；

其中，運動檢測模塊處理方法為：

S1：差分計算；

S2：m*n腐蝕處理，取當前點及其周圍m行n列的樣點，取其中的最小值作為當前點的輸出值；

S3：m*n膨脹處理，取當前點及其周圍m行n列的樣點，取其中的最大值作為當前點的輸出值；

S4：s*s膨脹處理，取當前點及其周圍s行s列的樣點，取其中的最大值作為當前點的輸出值；

其中，差分計算具體為：

S1.1：計算短曝光幀分別于其他幀的絕對差值；

S1.2：根據F_mode取值，對N-1個絕對差值進行融合，生成參數dF_abs，其中，F_mode位寬為N-1bit，其從高到低的比特值分別控制DF₁～dF_N-1是否參與融合，若對應比特為1，則其控制的對應絕對差值參與融合，否則不參與融合；

S1.3：將dF_abs進行增益控制，再減去一個閾值，并將結果限制在[0,255]的區間內。

2.根據權利要求1所述的一種多幀加權的寬動態圖像處理方法，其特征在于，所述S01步驟中MxM濾波模塊用于對輸入數據進行簡單的降噪處理和邊界平滑效果，使得后面計算的加權權值更準確，且MxM濾波模塊處理的數學表達式為：

其中，H為MxM濾波的濾波系數，可根據濾波特性進行配置；F_k為輸入幀數據，F_k’為濾波輸出幀數據，k的取值為1～N；T是一個中間參數，取值為floor(M/2)。