[發明專利]中低速磁浮列車懸浮間隙的補償方法及補償系統

有效

• 申請號: 201910957128.X
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110525229B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 陳啟發;佟來生;姜宏偉;羅京;張文躍;朱琳;湯彪;周源
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;曾利平

1.一種中低速磁浮列車懸浮間隙的補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：列車處于落浮狀態下，獲取懸浮點的實測空氣間隙以及懸浮間隙傳感器檢測到的間隙數據，根據所述實測空氣間隙和間隙數據計算得到懸浮間隙傳感器的間隙偏差補償值；

步驟2：列車處于靜態穩定懸浮狀態下，獲取懸浮點的實測懸浮間隙，根據額定懸浮間隙和所述實測懸浮間隙計算得到懸浮間隙偏差補償值；

步驟3：列車運行時，根據所述步驟1的間隙偏差補償值和所述步驟2的懸浮間隙偏差補償值對懸浮間隙傳感器檢測到的實時間隙信號進行補償運算，得到用于懸浮控制運算的懸浮間隙值。

2.如權利要求1所述的補償方法，其特征在于，所述步驟1中，實測空氣間隙為落浮狀態下，電磁鐵內、外極板上表面與F軌之間的測量垂向距離，所述間隙偏差補償值的計算表達式為：

S_i補＝S_s落-S_i落

S_s落＝α_落S_外落+β_落S_內落

其中，S_i補為懸浮間隙傳感器第i路間隙檢測探頭的間隙偏差補償值，S_i落為落浮狀態下第i路間隙檢測探頭檢測到的間隙數據，S_s落為落浮狀態下間隙檢測探頭與F軌檢測面之間的實際垂向距離，S_外落為落浮狀態下電磁鐵外極板上表面與F軌之間的測量垂向距離，S_內落為落浮狀態下電磁鐵內極板上表面與F軌之間的測量垂向距離，α_落、β_落均為偏差系數，且α_落+β_落＝1。

3.如權利要求2所述的補償方法，其特征在于，所述偏差系數α_落和β_落是根據每個懸浮點的S_外落、S_內落、懸浮間隙傳感器間隙檢測探頭面環氧樹脂厚度、以及懸浮間隙傳感器間隙檢測探頭上表面與F軌檢測面的垂向距離來確定的，且α_落和β_落的取值范圍均為0.4～0.6。

4.如權利要求1所述的補償方法，其特征在于，所述步驟2中，實測懸浮間隙為穩定懸浮狀態下電磁鐵內、外極板上表面與F軌之間的測量垂向距離，所述懸浮間隙偏差補償值的計算表達式為：

S_補＝S_S浮-S_額

S_S浮＝α_浮S_外浮+β_浮S_內浮

其中，S_補為懸浮間隙偏差補償值，S_額為額定懸浮間隙，S_S浮為穩定懸浮狀態下間隙檢測探頭與F軌檢測面之間的實際垂向距離，S_外浮為穩定懸浮狀態下電磁鐵外極板上表面與F軌之間的測量垂向距離，S_內浮為穩定懸浮狀態下電磁鐵內極板上表面與F軌之間的測量垂向距離，α_浮、β_浮均為偏差系數，且α_浮+β_浮＝1。

5.如權利要求4所述的補償方法，其特征在于，所述偏差系數α_浮和β_浮是根據每個懸浮點的S_外浮、S_內浮、懸浮間隙傳感器間隙檢測探頭面環氧樹脂厚度、以及懸浮間隙傳感器間隙檢測探頭上表面與F軌檢測面的垂向距離來確定的，且α_浮和β_浮的取值范圍均為0.4～0.6。