[發(fā)明專利]一種用于定制家具板材黏貼標(biāo)簽的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910955898.0
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110615154B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎干;彭湃;陽峰;梁必?zé)?/a>;麥智暉;廖江;陳舜昊
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山維尚家具制造有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/08;B65C9/26;B65C1/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 霍健蘭;梁瑩

1.一種用于定制家具板材黏貼標(biāo)簽的設(shè)備，其特征在于：包括：

機(jī)架；

用于打印標(biāo)簽、并使標(biāo)簽剝離底紙后置于接標(biāo)平臺(tái)上的標(biāo)簽打印剝離裝置；

用于存放板材并對板材高度進(jìn)行調(diào)整的板材升降裝置；

以及用于將接標(biāo)平臺(tái)上的標(biāo)簽取出并帶著標(biāo)簽行走到板材上進(jìn)行標(biāo)簽黏貼的標(biāo)簽黏貼小車；

所述機(jī)架設(shè)有形成標(biāo)簽黏貼小車運(yùn)動(dòng)平面的取標(biāo)平臺(tái)；所述接標(biāo)平臺(tái)位于取標(biāo)平臺(tái)上或靠近取標(biāo)平臺(tái)設(shè)置；所述板材升降裝置位于取標(biāo)平臺(tái)的一側(cè)；

所述板材升降裝置包括板件承載平臺(tái)和板材升降機(jī)構(gòu)；板件承載平臺(tái)設(shè)置在板件升降機(jī)構(gòu)上，以實(shí)現(xiàn)板件承載平臺(tái)升降；所述取標(biāo)平臺(tái)上設(shè)有用于檢測板材是否上升到位的到位傳感器；

所述標(biāo)簽黏貼小車包括小車本體、旋轉(zhuǎn)盤、移動(dòng)組件以及用于檢測位置和角度的定位傳感模塊；所述小車本體設(shè)置在移動(dòng)組件上，以實(shí)現(xiàn)小車本體移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定位傳感模塊設(shè)置在小車本體中；所述旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與小車本體連接，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)盤連接有至少一個(gè)取標(biāo)升降裝置，每個(gè)取標(biāo)升降裝置對應(yīng)連接有一個(gè)取標(biāo)裝置以實(shí)現(xiàn)取標(biāo)裝置升降；

取走標(biāo)簽時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤的角度使取標(biāo)裝置與接標(biāo)平臺(tái)上的標(biāo)簽位置相對；取標(biāo)升降裝置將取標(biāo)裝置下降至與標(biāo)簽相觸，取標(biāo)裝置固定標(biāo)簽；取標(biāo)升降裝置將取標(biāo)裝置上升帶動(dòng)標(biāo)簽一起上升；若取標(biāo)裝置為兩個(gè)以上，并且需要取走標(biāo)簽為兩個(gè)以上時(shí)，則標(biāo)簽打印剝離裝置將下一個(gè)標(biāo)簽輸出到接標(biāo)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤的角度使下一個(gè)取標(biāo)裝置與下一個(gè)標(biāo)簽位置相對；執(zhí)行取標(biāo)裝置下降、固定標(biāo)簽、取標(biāo)裝置上升動(dòng)作，如此重復(fù)執(zhí)行，直至所有需要取走標(biāo)簽均被取走或所有取標(biāo)裝置均固定有標(biāo)簽為止；

黏貼標(biāo)簽時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤的角度使取標(biāo)裝置固定著的標(biāo)簽與黏貼位置相對；取標(biāo)升降裝置將取標(biāo)裝置下降使標(biāo)簽也一起下降，直到待黏貼標(biāo)簽觸碰到板件的待黏貼位置上，標(biāo)簽利用自帶的不干膠黏貼在黏貼位置上；取標(biāo)組件松開標(biāo)簽并且取標(biāo)升降裝置將取標(biāo)組件上升使取標(biāo)組件與標(biāo)簽分離；若標(biāo)簽為兩個(gè)以上，則重復(fù)執(zhí)行調(diào)整小車本體位置、調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤角度、取標(biāo)裝置下降、松開標(biāo)簽、取標(biāo)裝置上升動(dòng)作，直至所有標(biāo)簽均被黏貼在相應(yīng)黏貼位置上；

所述小車本體中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一，旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤連接；所述小車本體中還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托盤；旋轉(zhuǎn)托盤包括可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的外圈托盤和內(nèi)圈托盤；外圈托盤和內(nèi)圈托盤的其中一項(xiàng)與小車本體連接，另一項(xiàng)與旋轉(zhuǎn)盤連接；

所述取標(biāo)升降裝置包括與旋轉(zhuǎn)盤連接的安裝架、設(shè)置在安裝架上的升降驅(qū)動(dòng)組件、與取標(biāo)裝置連接的安裝座和導(dǎo)向組件；所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括與安裝架連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)二、搖臂和搖桿；所述搖臂與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的輸出軸連接，搖桿的兩端分別與搖臂和安裝座鉸接；所述安裝座通過導(dǎo)向組件與安裝架連接，以限定升降方向；

所述取標(biāo)裝置是指真空吸盤；真空吸盤連接有抽真空裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于定制家具板材黏貼標(biāo)簽的設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)有相互垂直設(shè)置的X軸定位板和Y軸定位板；所述定位傳感模塊包括X向超聲波定位組件和Y向超聲波定位組件；

所述X向超聲波定位組件形成與X軸定位板位置相對的X軸安裝基面；Y向超聲波定位組件形成與Y軸定位板位置相對的Y軸安裝基面；X軸安裝基面和Y軸安裝基面相互垂直；

所述X軸安裝基面上并排設(shè)置有至少兩個(gè)X軸超聲波傳感器，且Y軸安裝基面上并排設(shè)置有至少一個(gè)Y軸超聲波傳感器；或者是所述X軸安裝基面上并排設(shè)置有至少一個(gè)X軸超聲波傳感器，且Y軸安裝基面上并排設(shè)置有至少兩個(gè)Y軸超聲波傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于定制家具板材黏貼標(biāo)簽的設(shè)備，其特征在于：所述定位傳感模塊還包括用于檢測偏航角的陀螺儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于定制家具板材黏貼標(biāo)簽的設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)組件包括分別在小車本體上的若干個(gè)全向輪，各個(gè)全向輪對應(yīng)設(shè)有一個(gè)全向輪電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于定制家具板材黏貼標(biāo)簽的設(shè)備，其特征在于：所述標(biāo)簽打印剝離裝置包括標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)和剝標(biāo)結(jié)構(gòu)；所述剝標(biāo)結(jié)構(gòu)形成移動(dòng)曲面；移動(dòng)曲面上設(shè)有尖角位；所述接標(biāo)平臺(tái)位于尖角位的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于定制家具板材黏貼標(biāo)簽的設(shè)備，其特征在于：所述標(biāo)簽打印剝離裝置還包括防塵結(jié)構(gòu)；所述防塵結(jié)構(gòu)包括防塵體、防塵蓋和防塵蓋驅(qū)動(dòng)組件；所述防塵體蓋設(shè)在剝標(biāo)結(jié)構(gòu)上；防塵體開設(shè)有與接標(biāo)平臺(tái)位置相對的取標(biāo)口；所述防塵蓋通過防塵蓋驅(qū)動(dòng)組件與防塵體連接，以實(shí)現(xiàn)防塵蓋移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)封閉取標(biāo)口或打開取標(biāo)口。