[發(fā)明專利]在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)及其修正稱重誤差的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910955416.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110844137B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜亦武;張成民;肖寶利;徐向東;孫清濤;吳章;晉偉;束金洪;高余力;白成海;張元剛;劉坤;彭繼國;邢宇龍;王亞洲
• 申請（專利權(quán)）人: 兗礦集團(tuán)有限公司;兗礦新疆煤化工有限公司
• 主分類號: B65B1/46
• 分類號: B65B1/46;B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標(biāo)事務(wù)所 65105
• 代理人: 周星瑩

1.一種在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)的修正稱重偏差的方法，其特征在于所述在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)包括分料斗、稱重斗、稱重傳感器、下料閥、放料閥、落料斗、稱重控制器、復(fù)檢稱、復(fù)檢稱重傳感器、溫度傳感器、裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及用于將復(fù)檢稱上不合格產(chǎn)品剔除的剔除機(jī)，落料斗上方設(shè)有能向落料斗放料的稱重斗，稱重斗上安裝有用于稱重物料重量的稱重傳感器，對應(yīng)稱重傳感器周圍位置的稱重斗上安裝有溫度傳感器，稱重斗上安裝有放料閥，稱重斗上方設(shè)有能向稱重斗下料的分料斗，分料斗上安裝有能調(diào)節(jié)開度的下料閥，落料斗下方設(shè)有能將物料裝袋并輸送至復(fù)檢稱上的裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，復(fù)檢稱上安裝有復(fù)檢稱重傳感器，稱重傳感器、下料閥及放料閥均與稱重控制器信號連接，稱重控制器、復(fù)檢稱重傳感器、溫度傳感器、剔除機(jī)及裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)信號連接；所述修正稱重偏差的方法包括以下步驟：

a.設(shè)置控制系統(tǒng)的初始參數(shù)，控制系統(tǒng)的初始參數(shù)包括：定重值、差值預(yù)警值、差值預(yù)設(shè)值、溫度預(yù)設(shè)值及溫度預(yù)設(shè)差值，控制系統(tǒng)根據(jù)定重值對稱重控制器進(jìn)行初始參數(shù)設(shè)置，稱重控制器的初始參數(shù)包括：小投料階段結(jié)束時稱重重量增量WTS；

b.控制系統(tǒng)給稱重控制器信號向稱重斗中下料，整個下料過程依次分為大投料階段和小投料階段；

c.控制系統(tǒng)給稱重控制器和裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)信號，對稱重斗中的物料進(jìn)行裝袋并輸送至復(fù)檢稱處進(jìn)行復(fù)測；

d.控制系統(tǒng)獲得復(fù)檢稱重傳感器的實測值并計算出該實測值與定重值之間的實際差值，若實際差值大于差值預(yù)設(shè)值,則根據(jù)稱重控制算法計算出WTS的修正量ΔW1，然后控制系統(tǒng)獲得溫度傳感器的實測溫度值并計算出該實測溫度值與溫度預(yù)設(shè)值的溫度實際差值，若溫度實際差值大于溫度預(yù)設(shè)差值，則根據(jù)溫度對稱重傳感器精度的影響計算出WTS的修正量ΔW2，獲得WTS的總修正量ΔW=ΔW1+ΔW2，若溫度實際差值小于或等于溫度預(yù)設(shè)差值，則獲得WTS總修正量ΔW=ΔW1，然后將當(dāng)前WTS加上總修正量ΔW重新執(zhí)行步驟b-d；若實際差值小于或等于差值預(yù)設(shè)值并大于差值預(yù)警值則判斷為超出預(yù)警；

e.循環(huán)步驟b-e,若連續(xù)出現(xiàn)多次超出預(yù)警，且每次超出預(yù)警時實測值均大于定重值且實際差值逐漸接近差值預(yù)設(shè)值或每次超出預(yù)警時實測值均小于定重值且實際差值逐漸接近差值預(yù)設(shè)值的情況時，當(dāng)實際差值即將超出差值預(yù)設(shè)值時，根據(jù)稱重控制算法計算出WTS的修正量ΔW3，然后將當(dāng)前WTS加上修正量ΔW3重新執(zhí)行步驟b-e。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)的修正稱重偏差的方法，其特征在于裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括從左至右依次設(shè)置的供袋機(jī)、縫包機(jī)、倒包機(jī)及輸送機(jī)，供袋機(jī)對應(yīng)落料斗下方位置設(shè)置，供袋機(jī)、縫包機(jī)、倒包機(jī)及輸送機(jī)均與控制系統(tǒng)信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)的修正稱重偏差的方法，其特征在于分料斗上方安裝有儲料倉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)的修正稱重偏差的方法，其特征在于下料閥安裝在分料斗的進(jìn)料口端，放料閥安裝在稱重斗的放料口端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)的修正稱重偏差的方法，其特征在于下料閥安裝在分料斗的進(jìn)料口端，放料閥安裝在稱重斗的放料口端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)的修正稱重偏差的方法，其特征在于稱重控制器的初始參數(shù)還包括：大投料階段結(jié)束時稱重重量增量WTF。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)的修正稱重偏差的方法，其特征在于控制系統(tǒng)給稱重控制器信號使下料閥工作向稱重斗中下料過程中，當(dāng)稱重傳感器實測值沒有達(dá)到WTF時，稱重控制器接收來自稱重傳感器的信號進(jìn)而控制下料閥以大開度下料；然后，當(dāng)稱重傳感器實測值達(dá)到WTF時，稱重控制器接收來自稱重傳感器的信號進(jìn)而控制下料閥以小開度下料，然后，當(dāng)稱重傳感器實測值達(dá)到WTS時，稱重控制器接收來自稱重傳感器的信號進(jìn)而控制下料閥停止下料。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的在線復(fù)檢聯(lián)控稱重灌裝系統(tǒng)的修正稱重偏差的方法，其特征在于在步驟d中，若實際差值大于差值預(yù)設(shè)值則判斷為不合格產(chǎn)品，控制系統(tǒng)給剔除機(jī)信號將該不合格產(chǎn)品剔除，若實際差值小于或等于差值預(yù)設(shè)值則判斷為合格產(chǎn)品，正常輸出。