[發明專利]一種無人飛行器保護筒及其分離裝置

有效

• 申請號: 201910955208.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110525672B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 薛蛟;危松林;郭爽;梁國強
• 申請（專利權）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本申請涉一種無人飛行器保護筒，包括:保護筒體連接筒、機體連接筒、卡箍和火工品；保護筒體連接筒的下筒體與保護筒的筒口外邊緣貼合并固定，保護筒體連接筒的上筒體向外彎折延伸，并且其端口具有由上至下向內傾斜的斜面；機體連接筒的上筒體與母機固定，機體連接筒的下筒體向外彎折延伸，并且其端口具有由下至上向內傾斜的斜面；卡箍的內側具有向內凹的卡槽，卡槽的相對的兩個槽壁均為由卡槽的底部向卡槽的外部逐漸向外傾斜的斜面，以與伸入卡槽內的保護筒體連接筒的端口的斜面和機體連接筒的下筒體的端口的斜面貼合，形成安裝斜面；火工品將卡箍的兩端固定，以將保護筒體連接筒和機體連接筒固定連接；以保證無人飛行器保護筒與主機的順暢分離。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人飛行器保護筒及其分離裝置。

背景技術

隨著國家科技、經濟實力的逐漸發展，無人機在各個領域都得到了廣泛的應用，例如軍事檢測、森林火災檢測、電力行業巡檢、地質勘測、航拍等。其中，不乏應用拋投型飛行器，拋投型飛行器作為子機掛載在母機(如：中、大型無人機或有人機)上，執行任務時，母機投放子機，子機與母機分離后進行自主飛行。

但是，子機經過母機搭載著長時間在高空低溫飛行，在投放后，子機的關鍵部件如電池、控制系統電子元器件等在低溫環境下則會出現無法啟動工作的現象，導致掛載或拋投時子機的部件受損，因此在掛載時通過將子機的關鍵部件置于與主機連接的保護筒內，通過筒體內部的加熱裝置以保證關鍵部件不受損。

當拋投子機時，保護筒與母機分離，當子機下降到一定高度后脫離保護筒，子機上下旋翼旋轉，依靠旋轉機構的旋轉離心力將槳葉展開，經脫傘后自主飛行。在此過程中，若保護筒與母機不能正常分離，會影響子機的正常工作。

因此，如何保證無人飛行器保護筒與主機的順暢分離，是本領域技術人員目前急需解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種無人飛行器保護筒分離裝置，以保證無人飛行器保護筒與主機的順暢分離。

為解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：

一種無人飛行器保護筒分離裝置，包括:保護筒體連接筒、機體連接筒、卡箍和火工品；保護筒體連接筒的下筒體與保護筒的筒口外邊緣貼合并固定，保護筒體連接筒的上筒體向外彎折延伸，并且其端口具有由上至下向內傾斜的斜面；機體連接筒的上筒體與母機固定，機體連接筒的下筒體向外彎折延伸，并且其端口具有由下至上向內傾斜的斜面；卡箍的內側具有向內凹的卡槽，卡槽的相對的兩個槽壁均為由卡槽的底部向卡槽的外部逐漸向外傾斜的斜面，以與伸入卡槽內的保護筒體連接筒的端口的斜面和機體連接筒的下筒體的端口的斜面貼合，形成安裝斜面；火工品將卡箍的兩端固定，以將保護筒體連接筒和機體連接筒固定連接。

如上所述的無人飛行器保護筒分離裝置，其中，優選的是，保護筒體連接筒的上筒體與保護筒體連接筒的下筒體垂直，機體連接筒的上筒體與機體連接筒的下筒體垂直。

如上所述的無人飛行器保護筒分離裝置，其中，優選的是，保護筒連接筒的上筒體端口的斜面為傾斜角度為45°的斜面，機體連接筒的下筒體端口的斜面為傾斜角度為45°的斜面，卡箍的卡槽壁的傾斜角度為45°。

如上所述的無人飛行器保護筒分離裝置，其中，優選的是，保護筒連接筒的上筒體端口的斜面從保護筒連接筒的上筒體的端口的中間部位開始向內傾斜，機體連接筒的下筒體端口的斜面從機體連接筒的下筒體的中間部位開始向內傾斜。

如上所述的無人飛行器保護筒分離裝置，其中，優選的是，卡箍具有相互鉸接的左箍體和右箍體，左箍體和右箍體通過緊固銷鉸接。

如上所述的無人飛行器保護筒分離裝置，其中，優選的是，緊固銷上套裝有扭簧，扭簧的兩個扭臂分別伸向左箍體和右箍體的內側。