[發明專利]自動卸灰控制系統、裝置和方法

在審

• 申請號: 201910953139.0
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110642017A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 曾小信;李宗平
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B65G53/66
• 分類號: B65G53/66;B65G53/46
• 代理公司: 11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種自動卸灰控制系統，其特征在于，包括雙層卸灰閥和用于控制所述雙層卸灰閥的控制器；

所述雙層卸灰閥的進料管道通過伸縮軟管與散料收集倉的倉底管道連接；

所述雙層卸灰閥包括第一閥板、用于驅動第一閥板開閉的第一驅動裝置、第二閥板和用于驅動第二閥板開閉的第二驅動裝置，所述第一閥板和第二閥板之間形成散料緩沖倉，所述第二閥板下方設有裝料倉；

所述雙層卸灰閥還設有稱重傳感器，所述稱重傳感器用于測量所述第一閥板以上的料柱質量；

所述控制器被配置為：

獲取所述稱重傳感器采集的料柱質量；

判斷所述料柱質量是否滿足第一條件或者滿足第二條件；

當所述料柱質量滿足所述第一條件時，控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置進行卸料；

當所述料柱質量滿足所述第二條件時，控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置停止卸料。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述稱重傳感器設于所述散料緩沖倉的倉體上，所述稱重傳感器的測量數值為所述雙層卸灰閥的本體、所述進料管道與所述料柱的質量和。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述控制器進一步被配置為：

根據所述料柱質量計算料柱料位；

判斷所述料柱料位是否超過第一預設料位或者低于第二預設料位，所述第一預設料位為在所述第一條件中預設的料位，所述第二預設料位為在所述第二條件中預設的料位。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述控制器進一步被配置為：

判斷所述料柱質量是否超過第一預設質量或者低于所述第二預設質量，所述第一預設質量為在所述第一條件中預設的質量，所述第二預設質量為在所述第二條件中預設的質量。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述控制器進一步被配置為按照下式計算所述料柱料位：

其中，L為第一閥板上方的料位值，m；

M為料柱質量，kg；

M₁為稱重傳感器的測量值，kg；

M₀為一常數，kg；

ρ為組成粉料密度，kg/m³；

S料柱橫截面的面積，m²。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述控制器被進一步配置為按照下述步驟判斷所述料柱質量是否滿足第一條件或者滿足第二條件：

獲取所述雙層卸灰閥的當前狀態，所述當前狀態包括卸料狀態和停止狀態；

在所述雙層卸灰閥處于所述卸料狀態的情況下，判斷所述料柱質量是否滿足所述第二條件；

在所述雙層卸灰閥處于所述停止狀態的情況下，判斷所述料柱質量是否滿足所述第一條件。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制器被配置為按照下述步驟控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置進行卸料，包括：

周期性控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置，以使所述第一閥板和第二閥板間歇性循環開啟和關閉；

在每個控制周期，控制所述第一驅動裝置，以使所述第一閥板開啟，持續預設時長后使所述第一閥板關閉；

控制所述第二驅動裝置，以使所述第二閥板在所述第一閥板關閉時開啟，持續預設時長后使所述第二閥板關閉。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述控制器被配置為按照下述步驟控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置停止卸料，包括：控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置，以使所述第一閥板和第二閥板均關閉。