[發明專利]一種極坐標導向輪裝置

在審

• 申請號: 201910953135.2
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110589433A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 唱榮雷;趙志強;王強;周成;夏中雷;陳建偉;張興杰;岳立平;劉易飛;李京偉;江峰;馬志英
• 申請（專利權）人: 秦皇島信能能源設備有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 13131 石家莊知住優創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 林艷艷

本發明公開了一種基于極坐標原理的導向輪裝置，包括角度支架組件、徑向支架組件、導輪架、導向輪，角度支架組件固定安裝在物流輥道邊沿板上，徑向支架組件轉動連接在物流輥道邊沿板上，角度支架組件可以調整導向輪安裝角度，徑向支架組件可以調整導向輪安裝直徑，導向輪的外圓周面與在物流輥道上移動的汽車輪轂進行抵觸并改變汽車輪轂的行進方向。本發明可以對在輥道上運行的汽車輪轂等產品起導向作用，根據現場運行狀況，可以方便的調整導輪的角度和長度，避免普通導向輪安裝不合適時，需要二次安裝的情況。

技術領域

本發明涉及一種極坐標導向輪裝置，用于自動化生產線輥道上面，為汽車輪轂等流水線產品起導向作用。

背景技術

隨著工廠自動化程度的不斷深入，流水線產品種類也是日趨增多，這些產品多數會在物流輥道上面運輸，在產品運行中，在遇到換向、轉彎等實際工況時，則需要導向輪行進中的產品進行導向。同時由于物流輥道安裝誤差以及老化磨損等情況，流水線產品運行過程中會偏離方向，也需要導向裝置進行導向，所以有必要發明一種安裝調試方便快捷的導向輪裝置。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種極坐標導向輪裝置，能夠對汽車輪轂等流水線產品在物流輥道上運行時起導向作用，還要滿足快速安裝以及調整的要求。

為實現上述目的，本發明是根據以下技術方案實現的：

一種極坐標導向輪裝置，其特征在于，包括：角度支架組件、徑向支架組件、導輪架、導向輪，所述角度支架組件固定安裝在物流輥道邊沿板上，所述徑向支架組件轉動連接在物流輥道邊沿板上，所述角度支架組件根據極坐標原理調整所述導向輪的安裝角度，所述徑向支架組件的一端弧形擺動地限位在所述角度支架組件上，所述徑向支架組件的另一端與所述導輪架連接，所述導輪架的一端與所述導向輪的中心通過固定螺栓固定連接，所述徑向支架組件配合所述導輪架調節導向輪的安裝半徑，所述導向輪的外圓周面與在物流輥道上移動的汽車輪轂進行抵觸并改變汽車輪轂的行進方向。

上述技術方案中，所述角度支架組件包括角度支架本體，所述角度支架本體為圓弧形，沿角度支架本體的中心線處開設圓弧形導向槽，在所述角度支架本體的兩端分別開設有圓形固定孔，所述角度支架本體通過其兩端的圓形固定孔利用緊固螺栓固定安裝在物流輥道邊沿板。

上述技術方案中，所述徑向支架組件包括徑向支架本體，所述徑向支架本體的一端開設導向圓孔，所述徑向支架本體的另一端沿徑向開設方形槽，所述方形槽的兩側邊條開設有多個圓形徑向調節孔，在所述徑向支架本體的中部位置開設一個圓形轉軸孔，所述徑向支架本體利用圓形轉軸孔通過緊固螺栓轉動連接在輪轂輥道邊沿板上，所述徑向支架本體的圓形轉軸孔中心與所述徑向支架本體的導向圓孔中心的距離等于所述角度支架本體的圓弧形導向槽的半徑；所述徑向支架本體以圓形轉軸孔的中心為圓心旋轉，確定所述導向輪的擺動角度。

上述技術方案中，所述導輪架為矩形體，所述導輪架的寬度與所述徑向支架本體的方形槽的寬度相同，所述導輪架的兩側開設有與圓形徑向調節孔數量相同的導輪架調節螺栓孔，所述圓形徑向調節孔與所述導輪架調節螺栓孔配合連接并調節所述導向輪的徑向長度。本發明與現有技術相比，具有如下優點：

本發明可以對在輥道上運行的汽車輪轂等產品起導向作用，根據現場運行狀況，可以方便的調整導輪的角度和長度，避免普通導向輪安裝不合適時，需要二次安裝的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本發明的極坐標導向裝置在物流輥道的整體布局示意圖；

圖2為本發明實施例的角度支架組件示意圖；