[發(fā)明專利]一種菌棒自動(dòng)化加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910950552.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN110521498B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符水根;符金泉;何建芬;葉曉菊;文冬華;盛立柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍泉市菇友自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A01G18/22
• 分類號(hào): A01G18/22
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

1.一種菌棒自動(dòng)化加工設(shè)備，包括菌料存放箱（1）、菌料輸送攪拌箱（3）、架設(shè)在菌料存放箱（1）和菌料輸送攪拌箱（3）之間的提升輸送機(jī)（2）、設(shè)置在菌料輸送攪拌箱（3）下部的菌料裝袋機(jī)（4）以及設(shè)置在菌料裝袋機(jī)（4）輸出端側(cè)的輸出帶（6），其特征在于，所述菌料裝袋機(jī)（4）包括位于菌料輸送攪拌箱（3）下部的落料排料機(jī)構(gòu)（7）、設(shè)置在落料排料機(jī)構(gòu)（7）前側(cè)的第一滑軌（8）、設(shè)置在第一滑軌（8）一側(cè)的第二滑軌（9）、設(shè)置在第一滑軌（8）后端部的輸出安裝臺(tái)（14），所述落料排料機(jī)構(gòu)（7）包括接料倉（20）、與接料倉（20）下端連接的輸出料管（21）、穿接在輸出料管（21）內(nèi)的螺旋輸出軸（22），所述螺旋輸出軸（22）一端設(shè)置帶動(dòng)輪（19），且?guī)?dòng)輪（19）與主動(dòng)輪（18）皮帶傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪（18）固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（17）轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（17）固定在菌料裝袋機(jī)（4）的機(jī)體上，所述菌料裝袋機(jī)（4）在輸出料管（21）下部固定漏料收集漏斗（23），所述第一滑軌（8）上滑動(dòng)連接有菌袋輸送板座機(jī)構(gòu)（13），且在第二滑軌（9）上滑動(dòng)連接有套袋機(jī)械手（12），所述輸出安裝臺(tái)（14）上設(shè)有菌袋移送機(jī)構(gòu)（15），且在菌袋移送機(jī)構(gòu)（15）下部設(shè)置排出通槽（46），所述輸出安裝臺(tái)（14）在菌袋移送機(jī)構(gòu)（15）兩側(cè)設(shè)置扎帶氣缸（16）；

所述菌料輸送攪拌箱（3）包括存放攪拌箱（58）、設(shè)置在存放攪拌箱（58）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸（63）、固定在存放攪拌箱（58）四角端的支撐腿架（57），所述存放攪拌箱（58）底部設(shè)置有菌料落料口（60），且在菌料落料口（60）上設(shè)有啟閉料板（61），所述啟閉料板（61）與固定在放攪拌箱（58）底部的放料驅(qū)動(dòng)氣缸（59）活塞桿連接，所述旋轉(zhuǎn)攪拌軸（63）與固定在存放攪拌箱（58）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（62）傳動(dòng)連接；

所述提升輸送機(jī)（2）包括架設(shè)在菌料存放箱（1）和菌料輸送攪拌箱（3）之間的在支撐架（52）和固定在支撐架（52）上的提升管（53），所述提升管（53）靠一端設(shè)置菌料輸入口（55），靠另一端設(shè)置菌料輸出口（56），且提升管（53）在菌料輸出口（56）的管端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ（54），所述提升管（53）內(nèi)穿接菌料提升螺旋軸（64），且菌料提升螺旋軸（64）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ（54）傳動(dòng)連接，所述提升管（53）的菌料輸入口（55）位于菌料存放箱（1）內(nèi)，提升管（53）的菌料輸出口（56）位于菌料輸送攪拌箱（3）內(nèi)；

所述菌袋輸送板座機(jī)構(gòu)（13）包括與第一滑軌（8）滑動(dòng)連接的輸送板座（34），所述輸送板座（34）上固定連接耳坐（36），且在連接耳坐（36）上固定帶動(dòng)下半圓柱套筒（41）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅶ（45），所述連接耳坐（36）與下半圓柱套筒（41）鉸接，且下半圓柱套筒（41）與上半圓柱套筒（42）對(duì)接組成完整的圓柱套筒，所述上半圓柱套筒（42）一側(cè)端部設(shè)置與下半圓柱套筒（41）活動(dòng)插接的旋轉(zhuǎn)銷（43），且在下半圓柱套筒（41）底端部固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅳ（44），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅳ（44）與旋轉(zhuǎn)銷（43）傳動(dòng)連接，所述輸送板座（34）前端部設(shè)置頂升氣缸（39），且頂升氣缸（39）活塞桿連接頂觸塊（40），所述輸送板座（34）靠一側(cè)端固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅴ（37），且驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅴ（37）轉(zhuǎn)軸穿過輸送板座（34）在軸端部固定驅(qū)動(dòng)齒輪Ⅰ（38），所述輸送板座（34）下端面設(shè)置與第一滑軌（8）滑動(dòng)配接的導(dǎo)滑塊Ⅰ（35）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌棒自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述第一滑軌（8）和第二滑軌（9）的一外側(cè)面為齒形面（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌棒自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述套袋機(jī)械手（12）包括與第二滑軌（9）滑動(dòng)連接的位移板座（24），所述位移板座（24）下端面設(shè)置與第二滑軌（9）滑動(dòng)配接的導(dǎo)滑塊Ⅱ（25），上端面設(shè)置升降氣缸（28），所述升降氣缸（28）活塞桿固定豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ（29），所述豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ（29）轉(zhuǎn)軸固定水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)（30），所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)（30）轉(zhuǎn)軸連接水平旋轉(zhuǎn)軸（31），所述水平旋轉(zhuǎn)軸（31）前端部固定套袋驅(qū)動(dòng)氣缸（32），所述套袋驅(qū)動(dòng)氣缸（32）活塞桿連接取袋手抓（33），所述位移板座（24）靠一側(cè)上端部固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅵ（26），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅵ（26）轉(zhuǎn)軸穿過位移板座（24）且在軸端固定驅(qū)動(dòng)齒輪Ⅱ（27），所述套袋機(jī)械手（12）一側(cè)設(shè)置料袋存取機(jī)（5）。