[發(fā)明專利]車輛、與車輛通信的服務(wù)器以及控制車輛的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910950546.6
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN111324112A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申根沃
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

本發(fā)明涉及車輛、與車輛通信的服務(wù)器以及控制車輛的方法。公開了車輛、與車輛通信的服務(wù)器以及控制車輛與服務(wù)器和第二車輛通信的方法。車輛可以包括：通信器、存儲裝置和控制器，所述通信器配置為與服務(wù)器和第二車輛通信；所述存儲裝置配置為存儲與第二車輛的組隊行駛模式的應(yīng)用程序；所述控制器配置為當(dāng)選擇組隊行駛模式時控制應(yīng)用程序，并通過服務(wù)器將與組隊行駛模式對應(yīng)的服務(wù)的補償交換為數(shù)字資產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛、與車輛通信的終端以及控制車輛以提供組隊行駛服務(wù)的方法。

背景技術(shù)

本部分中的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息并且可以不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

當(dāng)多個車輛向相同的目的地行駛時，可以執(zhí)行組隊行駛，其中一個車輛手動駕駛到目的地而其余車輛通過自動駕駛跟隨該車輛。

這種組隊行駛用于使運輸貨物或人員的商用車輛(例如，卡車)行駛。

近年來，隨著智能車輛技術(shù)變得越來越復(fù)雜，已經(jīng)對將多個車輛自主組隊的組隊自動駕駛技術(shù)進行了研究。

智能車輛是這樣的車輛，其包括可以代替人的觀察的超聲波傳感器、圖像傳感器、激光傳感器以及LiDAR傳感器的至少一種，并且使用至少一種傳感器來收集與車輛行駛相關(guān)的信息，并且在沒有駕駛員操作的情況下自動駕駛，同時識別前方的物體，例如障礙物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種利用應(yīng)用程序執(zhí)行組隊行駛模式的車輛、與車輛通信的服務(wù)器以及車輛的控制方法。

本發(fā)明還提供了這樣一種車輛以及車輛的控制方法，其在組隊行駛期間當(dāng)車輛處于領(lǐng)頭模式時將行駛信息發(fā)送到跟隨車輛，并且在組隊行駛完成時將在組隊行駛期間獲取的車輛信息發(fā)送到服務(wù)器，在車輛處于跟隨模式時，通過接收行駛信息進行自動駕駛，并且接收和輸出內(nèi)容信息。

本發(fā)明還提供了一種服務(wù)器，其用于將組隊行駛服務(wù)費用交換為數(shù)字資產(chǎn)。

本發(fā)明的另外方面的一部分將會在隨后的描述中闡述，一部分將通過描述而變的明顯或者可以通過本發(fā)明的實踐習(xí)得。

在本發(fā)明的一些實施方案中，車輛包括：通信器、存儲器以及控制器，所述通信器用于與服務(wù)器和另一車輛通信；所述存儲器用于存儲與其它車輛進行組隊行駛的應(yīng)用程序；所述控制器在選擇組隊行駛模式時控制應(yīng)用程序的執(zhí)行，并通過服務(wù)器將對應(yīng)于組隊行駛模式的服務(wù)的補償交換為數(shù)字資產(chǎn)。

車輛還包括：燃料量檢測器和速度檢測器，所述燃料量檢測器用于檢測燃料量；所述速度檢測器用于檢測行駛速度，其中，當(dāng)執(zhí)行組隊行駛模式時，控制器基于檢測到的從起始點到目的地的行駛速度來獲取行駛距離，基于獲取的行駛距離和檢測到的燃料量來獲取燃料效率，并且在領(lǐng)頭模式的情況下，將獲取的燃料效率發(fā)送到服務(wù)器。燃料效率是用于確定數(shù)字資產(chǎn)的交換量的信息。

車輛還包括顯示器和聲音輸出裝置，其中，當(dāng)執(zhí)行組隊行駛模式時，控制器將從起始點到目的地的路線信息發(fā)送到服務(wù)器，在領(lǐng)頭模式的情況下，接收與來自服務(wù)器的路線信息對應(yīng)的道路狀況信息、天氣信息和休息區(qū)信息中的至少一個，并控制顯示器和聲音輸出裝置中的至少一個的操作，以輸出接收到的至少一個信息。

車輛還包括：第一踩壓檢測器、第二踩壓檢測器、轉(zhuǎn)向角檢測器、制動裝置、動力裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述第一踩壓檢測器用于檢測施加到制動踏板的壓力；所述第二踩壓檢測器用于檢測施加到油門踏板的壓力；所述轉(zhuǎn)向角檢測器用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)向角；其中，在領(lǐng)頭模式的情況下，控制器基于由第一踩壓檢測器和第二踩壓檢測器以及轉(zhuǎn)向角檢測器檢測到的信息來控制制動裝置、動力裝置和轉(zhuǎn)向裝置中的至少一個。

車輛還包括：圖像獲取器和距離檢測器，所述圖像獲取器用于獲取道路圖像；所述距離檢測器用于檢測到障礙物的距離，其中，在跟隨模式的情況下，控制器基于道路圖像、到障礙物的距離和從領(lǐng)頭車輛發(fā)送的行駛信息來控制自動駕駛。