[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)控制器的升級(jí)方法及升級(jí)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910949044.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110688129A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚海立
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京車(chē)和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F8/61
• 分類(lèi)號(hào): G06F8/61;G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 11348 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉鐵生;孟阿妮

1.一種汽車(chē)控制器的升級(jí)方法，其特征在于，包括：

當(dāng)升級(jí)設(shè)備接收到攜帶有待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)的升級(jí)指令時(shí)，所述升級(jí)設(shè)備判斷所述待升級(jí)控制器是否為高壓控制器；

若是，則所述升級(jí)設(shè)備向整車(chē)控制器發(fā)送下高壓指令，以便所述整車(chē)控制器控制所述待升級(jí)控制器下高壓；

在接收到所述整車(chē)控制器反饋的響應(yīng)信息后，所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除，并將所述待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件刷寫(xiě)至所述待升級(jí)控制器中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除之前，所述方法還包括：

所述升級(jí)設(shè)備向多個(gè)耗電設(shè)備對(duì)應(yīng)的控制器發(fā)送診斷命令，以便多個(gè)所述控制器控制其對(duì)應(yīng)的耗電設(shè)備停止工作；

在所述升級(jí)設(shè)備接收到每個(gè)所述控制器反饋的響應(yīng)信息后，進(jìn)入所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除之前，所述方法還包括：

所述升級(jí)設(shè)備獲取目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，并判斷所述當(dāng)前狀態(tài)是否滿(mǎn)足升級(jí)條件，其中，所述升級(jí)條件包括：車(chē)速小于預(yù)設(shè)速度閾值、檔位信號(hào)處于預(yù)設(shè)檔位、供電電壓處于預(yù)設(shè)取值區(qū)間等；

若滿(mǎn)足，則進(jìn)入所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述升級(jí)設(shè)備建立每個(gè)目標(biāo)控制器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間，并將每個(gè)所述目標(biāo)控制器對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件存儲(chǔ)于每個(gè)所述目標(biāo)控制器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中；

所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件刷寫(xiě)至所述待升級(jí)控制器中，包括：

所述升級(jí)設(shè)備從所述待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中獲取所述待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件；

所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件刷寫(xiě)至所述待升級(jí)控制器中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述升級(jí)設(shè)備判定所述待升級(jí)控制器并非為高壓控制器，則所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除，并將所述待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件刷寫(xiě)至所述待升級(jí)控制器中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述升級(jí)設(shè)備將所述待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件刷寫(xiě)至所述待升級(jí)控制器中之后，所述方法還包括：

所述升級(jí)設(shè)備通過(guò)預(yù)置校驗(yàn)算法校驗(yàn)是否成功將所述升級(jí)文件刷寫(xiě)至所述待升級(jí)控制器中，以及通過(guò)所述預(yù)置校驗(yàn)算法校驗(yàn)所述升級(jí)文件是否被非法篡改；

若判定未成功將所述升級(jí)文件刷寫(xiě)至所述待升級(jí)控制器中，或判定所述升級(jí)文件被非法篡改，則所述升級(jí)設(shè)備控制所述待升級(jí)控制器回滾至未升級(jí)前的版本。

7.一種升級(jí)設(shè)備，其特征在于，包括：

第一判斷單元，用于當(dāng)所述升級(jí)設(shè)備接收到攜帶有待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)的升級(jí)指令時(shí)，判斷所述待升級(jí)控制器是否為高壓控制器；

第一發(fā)送單元，用于當(dāng)所述第一判斷單元判定所述待升級(jí)控制器為高壓控制器時(shí)，向整車(chē)控制器發(fā)送下高壓指令，以便所述整車(chē)控制器控制所述待升級(jí)控制器下高壓；

第一擦除單元，用于在接收到所述整車(chē)控制器反饋的響應(yīng)信息后，將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除；

第一刷寫(xiě)單元，用于將所述待升級(jí)控制器對(duì)應(yīng)的升級(jí)文件刷寫(xiě)至所述待升級(jí)控制器中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升級(jí)設(shè)備，其特征在于，所述升級(jí)設(shè)備還包括：

第二發(fā)送單元，用于在所述第一擦除單元將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除之前，向多個(gè)耗電設(shè)備對(duì)應(yīng)的控制器發(fā)送診斷命令，以便多個(gè)所述控制器控制其對(duì)應(yīng)的耗電設(shè)備停止工作；

所述第一擦除單元，具體用于在接收到每個(gè)所述控制器反饋的響應(yīng)信息后，將所述待升級(jí)控制器中的待升級(jí)數(shù)據(jù)擦除。