[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)熱壓成型設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910948674.7
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110815684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周順勇;段久輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市基米智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C43/02
• 分類(lèi)號(hào): B29C43/02;B29C43/32;B29C43/34
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 薛建強(qiáng)

1.一種自動(dòng)熱壓成型設(shè)備，其特征在于，包括：

熱壓機(jī)構(gòu)(100)，用于對(duì)片材進(jìn)行熱壓成型；

上料機(jī)構(gòu)(200)，包括升降組件(210)和定位組件(220)，片材疊放在所述升降組件(210)進(jìn)行升降移動(dòng)，所述定位組件(220)對(duì)所述升降組件(210)上的片材形成的料堆(700)進(jìn)行定位；

卸料機(jī)構(gòu)(300)，用于承載通過(guò)所述熱壓機(jī)構(gòu)(100)熱壓成型后的產(chǎn)品；

運(yùn)料機(jī)構(gòu)(400)，包括直線驅(qū)動(dòng)組件(410)和抓取組件(420)，所述抓取組件(420)包括至少兩組吸盤(pán)組件(430)和至少一組第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(421)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(421)驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件(430)進(jìn)行升降移動(dòng)，所述直線驅(qū)動(dòng)組件(410)驅(qū)動(dòng)所述抓取組件(420)在所述上料機(jī)構(gòu)(200)、所述熱壓機(jī)構(gòu)(100)和所述卸料機(jī)構(gòu)(300)之間往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)熱壓成型設(shè)備，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)組件(410)包括第一電機(jī)(411)、至少兩個(gè)傳動(dòng)輪(412)、傳動(dòng)帶(413)、滑軌(414)以及滑塊(415)，所述第一電機(jī)(411)與其中一個(gè)所述傳動(dòng)輪(412)傳動(dòng)連接，至少兩個(gè)所述傳動(dòng)輪(412)之間間隔設(shè)置，所述傳動(dòng)帶(413)繞設(shè)于至少兩個(gè)傳動(dòng)輪(412)上，所述滑軌(414)的長(zhǎng)度方向與所述傳動(dòng)帶(413)的長(zhǎng)度方向平行，所述滑塊(415)可滑動(dòng)地設(shè)于所述滑軌(414)上，且所述滑塊(415)與所述傳動(dòng)帶(413)固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述滑塊(415)沿所述滑軌(414)的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(421)的固定端與所述滑塊(415)連接，且所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(421)的升降方向與所述滑塊(415)的滑動(dòng)方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)熱壓成型設(shè)備，其特征在于：所述吸盤(pán)組件(430)包括用于吸取物料的吸盤(pán)(431)以及真空裝置，所述吸盤(pán)(431)設(shè)于所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(421)的活動(dòng)端，所述吸盤(pán)(431)通過(guò)氣管與所述真空裝置連接，。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)熱壓成型設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)輪(412)設(shè)有三個(gè)，且所述直線驅(qū)動(dòng)組件(410)還包括一對(duì)張緊輪(416)，所述滑軌(414)的兩端均設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的支撐臂(417)，其中兩個(gè)所述傳動(dòng)輪(412)分別連接于位于所述滑軌(414)的兩端的一對(duì)所述支撐臂(417)之間，而另一個(gè)所述傳動(dòng)輪(412)與所述第一電機(jī)(411)傳動(dòng)連接，一對(duì)所述張緊輪(416)分別設(shè)于與所述第一電機(jī)(411)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)輪(412)的兩側(cè)，一對(duì)所述張緊輪(416)沿著所述滑塊(415)的滑動(dòng)方向間隔設(shè)置，且所述張緊輪(416)與所述傳動(dòng)帶(413)的外側(cè)面抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)熱壓成型設(shè)備，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)組件(410)還包括設(shè)于所述滑塊(415)的頂部的第一支撐板(418)，所述抓取組件(420)還包括第二支撐板(422)，所述吸盤(pán)組件(430)的吸盤(pán)(431)設(shè)于所述第二支撐板(422)上，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(421)的固定端與所述第一支撐板(418)的底面連接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(421)的活動(dòng)端與所述第二支撐板(422)的頂面連接，且所述第二支撐板(422)上固設(shè)有導(dǎo)向柱(423)，所述導(dǎo)向柱(423)位于所述第一支撐板(418)和第二支撐板(422)之間，且所述導(dǎo)向柱(423)的自由端與所述第一支撐板(418)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)熱壓成型設(shè)備，其特征在于：所述升降組件(210)包括升降臺(tái)(211)和驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)(211)進(jìn)行升降移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器(212)；

所述定位組件(220)安裝在所述升降組件(210)上方，包括定位框(221)和兩個(gè)推料機(jī)構(gòu)(230)，所述推料機(jī)構(gòu)(230)包括可進(jìn)行平移的推料板(231)，所述推料板(231)和所述定位框(221)圍繞片材所形成的料堆(700)的升降路徑所在的縱向空間安裝，所述定位框(221)呈L形，兩個(gè)所述推料機(jī)構(gòu)(230)分別朝向所述定位框(221)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面設(shè)置，所述定位框(221)和兩個(gè)所述推料板(231)之間形成矩形空間。