[發明專利]安全座椅標簽檢查系統

在審

• 申請號: 201910948304.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110569685A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳雋鎧
• 申請（專利權）人: 寶鉅(中國)兒童用品有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;H04N5/247;G08B5/36;G08B21/18
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，包括：

承載治具，所述承載治具用于承載安裝座椅；

輸送軌道，所述輸送軌道用于輸送所述承載治具并使所述承載治具經停在標簽檢查位置；

前側攝像裝置，所述前側攝像裝置設于所述標簽檢查位置的前側以由安全座椅的前側采集對應的標簽區域的圖像信息；

后側攝像裝置，所述后側攝像裝置設于所述標簽檢查位置的后側以由安全座椅的后側采集安裝對應的標簽區域的圖像信息；

左側攝像裝置，所述左側攝像裝置設于所述標簽檢查位置的左側以由安全座椅的左側采集對應的標簽區域的圖像信息；

右側攝像裝置，所述右側攝像裝置設于所述標簽檢查位置的右側以由安全座椅的右側采集對應的標簽區域的圖像信息；及

控制裝置，所述控制裝置控制所述前側攝像裝置、后側攝像裝置、左側攝像裝置及右側攝像裝置進行圖像信息采集并根據采集到的所有圖像信息和安全座椅的預設的各標簽圖像信息進行標簽識別。

2.一種如權利要求1所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，所述輸送軌道呈前后方向輸送，所述前側攝像裝置的前側攝像頭和所述后側攝像裝置的后側攝像頭的高度超出位于所述輸送軌道上的安裝座椅的高度且呈向下傾斜地朝向安裝座椅；或者，所述輸送軌道呈左右方向輸送，所述左側攝像裝置的左側攝像頭和所述右側攝像裝置的右側攝像頭的高度超出位于所述輸送軌道上的安裝座椅的高度且呈向下傾斜地朝向安裝座椅。

3.一種如權利要求1所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，還包括光源裝置，所述光源裝置被配置為照射處于所述標簽檢查位置的安全座椅，所述光源裝置的光照范圍覆蓋所述前側攝像裝置、后側攝像裝置、左側攝像裝置及右側攝像裝置的拍攝角度。

4.一種如權利要求3所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，所述光源裝置包括位于所述輸送軌道的兩側且呈相互錯開設置的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分別被配置為面向處于所述標簽檢查位置的安全座椅的靠背的左前側和右后側設置，或者所述第一光源和第二光源分別被配置為面向處于所述標簽檢查位置的安全座椅的靠背的左后側和右前側設置。

5.一種如權利要求4所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，所述光源裝置還包括第三光源和可升降結構，所述第三光源安裝在所述可升降結構上，所述可升降結構設于所述輸送軌道下方并可在所述控制裝置的控制下進行升降以將所述第三光源升至安全座椅的座體前側或者降至所述輸送軌道下方以避讓安裝座椅的輸送。

6.一種如權利要求1所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，還包括與所述控制裝置電性連接的顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示標簽識別結果。

7.一種如權利要求1所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，還包括與所述控制裝置電性連接的報警燈，所述控制裝置于預設的各所述標簽圖像信息出現沒有被匹配到的情況時控制所述報警燈報警。

8.一種如權利要求1所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，還包括與所述控制裝置電性連接的標簽位置調整機構，所述標簽位置調整機構用于根據所述控制裝置的控制移動相應的可移動標簽。

9.一種如權利要求8所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，所述標簽位置調整機構包括機械手以及設于所述機械手的末端的夾爪結構和視覺定位裝置，所述機械手、夾爪結構及視覺定位裝置分別與所述控制裝置電性連接，所述機械手根據所述控制裝置的控制將所述夾爪結構和所述視覺定位裝置移動至對應的作業區域并在所述夾爪結構夾持標簽后控制所述機械手移動，所述控制裝置根據所述視覺定位裝置的定位信息控制所述機械手的移動和所述夾爪結構的夾持作業。

10.一種如權利要求8所述的安全座椅標簽檢查系統，其特征在于，所述控制裝置的存儲器內存儲有各標簽的最大位置區域，所述控制裝置于預設的各標簽圖像信息出現沒有被匹配到的情況時查看該沒有被匹配到的標簽圖像信息對應的標簽的最大位置區域是否與其他可移動標簽的最大位置區域重合并根據存在重合的判斷結果控制所述標簽位置調整機構執行該沒有被匹配到的標簽圖像信息對應的標簽的最大位置區域內的可移動標簽的移動作業。