[發(fā)明專利]一種可快速拆裝汽車能源電池的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910948218.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN110539731A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 厲馮鵬;劉瑋;經(jīng)成;萬益東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 董建林<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開了一種可快速拆裝汽車能源電池的機(jī)器人，包括工作倉、夾爪、電池包、與夾爪適配的耳塊，所述耳塊設(shè)在電池包的兩端，所述工作倉內(nèi)設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有機(jī)械臂，所述夾爪設(shè)在機(jī)械臂的頂部，所述機(jī)械臂設(shè)在移動(dòng)裝置上，所述夾爪與耳塊卡合后通過移動(dòng)裝置移動(dòng)；所述夾爪設(shè)有取電池孔和送電池孔，所述耳塊設(shè)有送電池卡塊、取電池卡塊，所述送電池孔與送電池卡塊配合，取電池孔與取電池卡塊配合；本發(fā)明通過夾爪與耳塊的配合解決了繁瑣的拆裝，提高了更換電池的效率，節(jié)省了時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可快速拆裝汽車能源電池的機(jī)器人，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著新能源的發(fā)展越來越多的新能源汽車行駛在公路上，目前新能源電車不僅有轎車、公交車，現(xiàn)在已經(jīng)普及到小型貨車上了，貨車的電車一般都是裝在汽車的底盤上，由于貨車都是不間斷的工作，一般都是將快要用盡的電池拆下，然后更換充滿電的電池重新上路，現(xiàn)有技術(shù)中，拆裝的比較慢，在拆卸中對(duì)夾持加的固定過于繁瑣，導(dǎo)致更換安裝速度大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可快速拆裝汽車能源電池的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中拆裝比較慢，在拆卸中對(duì)夾持加的固定過于繁瑣，導(dǎo)致更換安裝速度大大降低的缺陷。

一種可快速拆裝汽車能源電池的機(jī)器人，包括工作倉、夾爪、與夾爪適配的耳塊以及電池包，所述耳塊設(shè)在電池包的兩端，所述工作倉內(nèi)設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有機(jī)械臂，所述夾爪設(shè)在機(jī)械臂的頂部，所述夾爪與耳塊卡合后通過移動(dòng)裝置移動(dòng)；

所述夾爪設(shè)有取電池孔和送電池孔，所述耳塊設(shè)有送電池卡塊、取電池卡塊，所述送電池孔與送電池卡塊配合，取電池孔與取電池卡塊配合。

優(yōu)選地，所述送電池卡塊對(duì)稱設(shè)在耳塊的頂部與底部，對(duì)應(yīng)送電池卡塊的位置設(shè)有滑槽，所述送電池卡塊設(shè)有支柱，所述支柱套設(shè)有彈性部件，所述彈性部件設(shè)在滑槽內(nèi)，所述耳塊上設(shè)有偏心配重。

優(yōu)選地，所述夾爪包括上部和下部，所述送電池卡塊、取電池卡塊對(duì)稱設(shè)在夾爪的上部和下部，所述上部和下部通過鉸接桿連接，設(shè)置上下兩個(gè)部分通過上下對(duì)耳塊的固定，增加穩(wěn)定性，同時(shí)也提高電池包在拆卸搬運(yùn)時(shí)的安全性。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置包括滑塊、滑軌、絲桿、第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊設(shè)在滑軌上，所述滑塊套設(shè)在絲桿上，所述絲桿與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；絲桿與滑塊配合使得機(jī)器人在運(yùn)行的時(shí)候更加穩(wěn)定，伺服電機(jī)和絲桿16的配合使得移動(dòng)更加精確。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂載體、齒輪、第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述齒輪與轉(zhuǎn)臺(tái)嚙合，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述機(jī)械臂載體設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部；伺服電機(jī)具有精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速，在工作倉空間較小在進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確，防止電池包碰撞到其他部件帶來損失，提高機(jī)器人的精準(zhǔn)度。

優(yōu)選地，所述耳塊與電池包轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)連接是為使偏心配重能夠改變耳塊的角度，實(shí)現(xiàn)夾爪進(jìn)行抓取，減少工作程序，提高效率。

優(yōu)選地，所述夾爪設(shè)有氣缸，所述氣缸將夾爪的上部頂起；提高夾爪的靈活性和通用性。

優(yōu)選地，所述送電池卡塊和取電池卡塊夾角為90°；送電池卡塊和取電池卡塊的直角邊位置不同，直角邊起到阻擋作用，帶有弧度的邊作為減小阻力，使得對(duì)應(yīng)的送電池孔和取電池孔能夠精準(zhǔn)的將耳塊卡柱。

優(yōu)選地，所述工作倉的頂部設(shè)有定位樁，所述定位樁用于固定車輪，且定位樁的數(shù)量至少為4個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明通過夾爪與耳塊的配合解決了繁瑣的拆裝，提高了更換電池的效率，節(jié)省了時(shí)間，通過送電池卡塊、取電池卡塊與送電池孔、取電池孔的配合實(shí)現(xiàn)安裝工位的卡合以及取出電池的卡合，實(shí)現(xiàn)一體化結(jié)構(gòu)。

附圖說明