[發(fā)明專利]一種用于水族箱的大型熱帶魚投食系統(tǒng)及投食方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910947961.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN110521658A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州韻之秋智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K61/85
• 分類號(hào): A01K61/85
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于水族箱的大型熱帶魚投食系統(tǒng)及投食方法，包括攝像頭、圖像處理器、控制器及投食器，投食器包括一魚食存儲(chǔ)腔和一投食通道；還包括一標(biāo)記識(shí)別器，該標(biāo)記識(shí)別器包括一標(biāo)記攝像頭，攝像頭和標(biāo)記攝像頭均連接至圖像處理器，圖像處理器連接至控制器，控制器連接投食器；圖像處理器包括存儲(chǔ)單元、第一判定單元、第二判定單元、第一控制單元以及第二控制單元；存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)兩組圖像；第一控制單元、第二控制單元分別用于向控制器發(fā)送由第一判定單元判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)、第二信號(hào)；控制器根據(jù)接收到的第一信號(hào)和第二信號(hào)判定是否滿足第一投食條件和第二投食條件，決定是否進(jìn)行投食，并發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給投食器，以驅(qū)動(dòng)投食器動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于魚食投放領(lǐng)域，具體涉及一種魚食投放系統(tǒng)和投食方法，尤其涉及一種用于水族箱的大型熱帶魚投食系統(tǒng)及投食方法。

背景技術(shù)

熱帶魚是20世紀(jì)新發(fā)展出來的觀賞魚的一個(gè)類群，出生于熱帶水域。一般是產(chǎn)自南美洲、非洲和東南亞等熱帶或亞熱帶的小型、色彩斑斕的魚，由于需要較高和較穩(wěn)定的水溫，飼養(yǎng)時(shí)一般需要調(diào)溫設(shè)施。

現(xiàn)有的熱帶魚通常采用水族箱進(jìn)行飼養(yǎng)，而水族箱通常是密封的，這樣一來，給熱帶魚喂食時(shí)，就需要一個(gè)特定的投食器連通外界?，F(xiàn)有中國(guó)專利申請(qǐng)“投食設(shè)備和投食方法”（公布號(hào)：CN 107960362 A），公開了投食設(shè)備包括：攝像頭，用于采集魚缸內(nèi)的圖像；服務(wù)器，以獲取攝像頭采集的圖像，并根據(jù)獲取的圖像計(jì)算得到魚缸內(nèi)的魚食量；投食器，以根據(jù)所述服務(wù)器基于魚食量不滿足預(yù)設(shè)條件下發(fā)的控制指令執(zhí)行投食操作，以增加魚缸內(nèi)的魚食量。這種方法固然相對(duì)智能，不需要每次投食都需要人工投食，但是仍然存在一個(gè)顯著的缺點(diǎn)：只能保證每天投食一定的食量，但是當(dāng)水族箱內(nèi)的熱帶魚體型較大時(shí)，就無法確保每條魚都能吃到足夠的魚食，也存在給同一條魚投食過多的情況，因此無法真正有效地實(shí)現(xiàn)可靠投食。

鑒于此，一種用于水族箱的大型熱帶魚投食系統(tǒng)及投食方法為本發(fā)明所要研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于水族箱的大型熱帶魚投食系統(tǒng)及投食方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在給同一條魚投食過多、也無法確保每條魚都能吃到足夠的魚食，無法真正有效地實(shí)現(xiàn)可靠投食的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種用于水族箱的大型熱帶魚投食系統(tǒng)及投食方法，包括攝像頭、圖像處理器、控制器以及投食器，所述投食器包括一魚食存儲(chǔ)腔和一投食通道；

還包括一標(biāo)記識(shí)別器，該標(biāo)記識(shí)別器包括一標(biāo)記攝像頭，所述攝像頭和標(biāo)記攝像頭的輸出端均連接至圖像處理器的輸入端，所述圖像處理器的輸出端連接至控制器的輸入端，所述控制器的輸出端連接所述投食器；

所述圖像處理器包括存儲(chǔ)單元、第一判定單元、第二判定單元、第一控制單元以及第二控制單元；所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)兩組圖像，其中，第一組圖像包括若干由攝像頭拍攝魚食的上一次投食前的魚食圖像、當(dāng)前魚食圖像，第二組圖像包括每條帶標(biāo)記的熱帶魚的第一參考圖像、在時(shí)間T內(nèi)已經(jīng)吃過魚食的熱帶魚標(biāo)記的第二參考圖像以及由標(biāo)記攝像頭拍攝的熱帶魚標(biāo)記當(dāng)前標(biāo)記圖像；所述第一控制單元用于向控制器發(fā)送由第一判定單元判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)，所述第二控制單元用于向控制器發(fā)送由第二判定單元判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)；所述控制器根據(jù)接收到的第一信號(hào)和第二信號(hào)判定是否滿足第一投食條件和第二投食條件，以決定是否進(jìn)行投食，并發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給投食器，以驅(qū)動(dòng)投食器動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像處理器的第一判定單元根據(jù)攝像頭拍攝的當(dāng)前魚食，判定是否滿足第一投食條件時(shí)，所述控制器預(yù)先記錄上一次投食后魚食存儲(chǔ)腔內(nèi)的魚食量，并將當(dāng)前魚食量和上一次魚食量進(jìn)行對(duì)比，若判定得到上一次魚食量減去前魚食量后的值是否大于或等于一閾值，若大于或等于該閾值，則判定為滿足第一投食條件。