[發(fā)明專利]一種超輕量型諧波減速器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910947899.0 | 申請日： | 2019-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN110566652A | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周清泉;楊立群;肖鳳才 | 申請（專利權(quán)）人： | 萬鑫精工(湖南)有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16C19/36;F16C33/78;F16C33/58 |
| 代理公司： | 44260 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 剛輪 輸出法蘭 柔輪 中空軸 柔性滾動軸承 支撐軸承 橢圓部 滾子 軸承 減速器 合金鋼材料 鋁合金材料 諧波減速器 耐磨性 安裝法蘭 產(chǎn)品提升 鋼質(zhì)材料 合為一體 輸入法蘭 旋轉(zhuǎn)部位 軸承內(nèi)圈 軸承外圈 超輕量 輕量化 外齒部 外圈套 航天器 成形 內(nèi)齒 內(nèi)圈 密封 鑲嵌 保證 | ||
本發(fā)明公開了一種超輕量型諧波減速器，包括中空軸，中空軸中部成形有橢圓部，橢圓部外套設(shè)有柔性滾動軸承的內(nèi)圈；柔性滾動軸承外圈套設(shè)有柔輪，柔輪連接滾子交叉軸承的軸承外圈；剛輪連接有滾子交叉軸承的軸承內(nèi)圈；剛輪連接有輸出法蘭；所述柔輪連接有安裝法蘭；柔輪和輸出法蘭與中空軸之間安裝有支撐軸承。本發(fā)明將原本整體為合金鋼材料的輸入法蘭、輸出法蘭和剛輪，在保證強度的情況下，改為鋁合金材料，并在支撐軸承與密封的旋轉(zhuǎn)部位和剛輪的外齒部鑲嵌鋼質(zhì)材料，保證其耐磨性和剛輪的內(nèi)齒強度；將剛輪與輸出法蘭合為一體，這樣通過設(shè)計巧妙，合理、大大降低了減速器的總重量，將產(chǎn)品提升到更需要輕量化的運用場合中，特別是航天器方面。
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明新型涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超輕量諧波減速器。
背景技術(shù)：
諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速器具有承載能力高，傳動比大，體積小，傳動平穩(wěn)且傳動精度高等獨特優(yōu)點，基于這些優(yōu)點諧波減速器廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)。
現(xiàn)有的諧波減速器通常以波發(fā)生器連接變形軸承內(nèi)圈，變形軸承外圈固定柔輪，柔輪外固定嚙合有剛輪，通過波發(fā)生器轉(zhuǎn)動使得柔輪和剛輪不斷進行嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開的循環(huán)使得柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)，形成大減速比的輸出。但是柔輪在此過程中既要承擔旋轉(zhuǎn)的負荷，又要承擔動力輸出的負荷，因此對柔輪的材料要求極高，成本極高(一般大小柔輪單個成本約一萬元左右)而且在所有部件中柔輪又屬于容易損壞的部件，嚴重限制的諧波減速器的使用壽命。
此外，現(xiàn)有的交叉滾子軸承通常設(shè)置兩個外圈，其體積和重量較大。
最后，諧波減速器運轉(zhuǎn)時，各部分負荷不同，但是現(xiàn)有的諧波減速器統(tǒng)一采用承載最高負荷處的材料制作，導致諧波減速器的重量較大，對于現(xiàn)有的諧波減速器要應(yīng)用到月球車、人造衛(wèi)星、導彈、火箭、空間機械臂等對質(zhì)量和體積空間大小有要求的項目上時體重量過大，因此必須對現(xiàn)有的諧波減速器的結(jié)構(gòu)進一步優(yōu)化，以實現(xiàn)縮小其重量。本發(fā)明人設(shè)計的超輕量型諧波減速器在總體積大小相等于原有的諧波減速器都情況下，重量大幅下降了22.4％，具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容：
本發(fā)明的目的在于提供一種超輕量型諧波減速器，本發(fā)明將原本整體為合金鋼材料的輸入法蘭、輸出法蘭和剛輪，在保證強度的情況下，改為鋁合金材料，并在支撐軸承與密封的旋轉(zhuǎn)部位和剛輪的外齒部鑲嵌鋼質(zhì)材料，保證其耐磨性和剛輪的內(nèi)齒強度；將剛輪與輸出法蘭合為一體，這樣通過設(shè)計巧妙，合理、大大降低了減速器的總重量，將產(chǎn)品提升到更需要輕量化的運用場合中，特別是航天器方面。
為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：
一種超輕量型諧波減速器，包括中空軸1，中空軸1中部成形有橢圓部11，橢圓部11外套設(shè)有柔性滾動軸承6的內(nèi)圈；柔性滾動軸承6外圈套設(shè)有柔輪5；柔輪5包括外環(huán)齒部51和L形筒壁部52；外環(huán)齒部51外嚙合有剛輪4的內(nèi)環(huán)齒41；L形筒壁部52連接有滾子交叉軸承3的軸承外圈31；剛輪4連接有滾子交叉軸承3的軸承內(nèi)圈32；剛輪4連接有輸出法蘭42；所述柔輪5連接有安裝法蘭2；柔輪5和輸出法蘭42與中空軸1之間安裝有支撐軸承8。
進一步的改進，所述安裝法蘭2、輸出法蘭42和剛輪4均由鋁合金制成；安裝法蘭2和輸出法蘭42與支撐軸承8接觸的部分以及內(nèi)環(huán)齒41均由鑲嵌材料9制成；所述鑲嵌材料9為壓鑄合金結(jié)構(gòu)鋼制成。
進一步的改進，所述壓鑄合金結(jié)構(gòu)鋼分別鑲嵌在安裝法蘭2、輸出法蘭42和剛輪4上。
進一步的改進，所述軸承外圈31和軸承內(nèi)圈32之間安裝有滾子交叉圓柱43；軸承外圈31上成形有與柔輪5的第一螺栓孔33；軸承內(nèi)圈32上成形有與輸出法蘭42相連的第二螺栓孔34。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于萬鑫精工(湖南)有限公司，未經(jīng)萬鑫精工(湖南)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910947899.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
