[發明專利]外墻清潔機器人整套設備及其清潔方法

有效

• 申請號: 201910947479.2
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110731733B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李潔玲
• 申請（專利權）人: 臺州鼎創智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李玲

本發明公開了一種外墻清潔機器人整套設備及其清潔方法，包括有供水軟管以及一個清潔機器人，供水軟管與清潔機器人的進水管進行聯通。所述左右滑移機構用于帶動前后滑移機構和旋轉刷洗機構左右移動并可吸住墻面，所述旋轉刷洗機構用于清潔墻面；本發明通過設置前后滑移機構、左右滑移機構帶動旋轉刷洗機構在墻面上實現前后移動、左右移動，從而實現對墻面的清潔工作，機械化操作，代替人工高空作業，提高工作效率，大大減少人工高空作業的風險，且適應性強。

技術領域

本發明涉及清潔工具技術領域，特別是涉及一種外墻清潔機器人整套設備。

背景技術

現有的城市高層建筑外部墻面的清洗通常是采用人工高空作業進行清潔，這種情況導致工作人員高空作業的風險極大，并且人工清洗費時費力，效率低下，且人工高空作業的環境要求也相對較高。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種外墻清潔機器人整套設備。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種外墻清潔機器人整套設備，包括前后滑移機構、左右滑移機構、轉接板和旋轉刷洗機構，所述左右滑移機構通過轉接板連接在前后滑移機構的頂端，所述旋轉刷洗機構固定在前后滑移機構的底端，所述前后滑移機構用于帶動左右滑移機構和旋轉刷洗機構前后移動并可吸住墻面，所述左右滑移機構用于帶動前后滑移機構和旋轉刷洗機構左右移動并可吸住墻面，所述旋轉刷洗機構用于清潔墻面。

其中，所述旋轉刷洗機構包括連接板、固定座、第一驅動部件、三通接頭、分水軸、毛刷、呈漏斗形的密封罩，所述連接板固定在前后滑移機構上，所述固定座設于連接板上，所述三通接頭固定在連接板上，所述密封罩的漏嘴端設于固定座上，所述毛刷包括圓盤狀的刷體和圓管狀的連接體，所述連接體穿過密封罩的漏嘴端后與第一驅動部件連接，所述連接體與密封罩的漏嘴端之間連接有軸承，所述第一驅動部件用于帶動毛刷旋轉，所述三通接頭設有進水口、出水口和第一圓環凹槽，所述分水軸的一端固定在三通接頭上，所述分水軸的一端設有與第一圓環凹槽配合的第二圓環凹槽，所述第二圓環凹槽與第一圓環凹槽配合形成一個第一環形腔室，所述出水口與第一環形腔室連通，所述分水軸上還設有中心通道和若干呈圓周分布的第一出水通道，所述第一出水通道與第一環形腔室連通，所述中心通道與進水口連通，所述分水軸的另一端伸入連接體內并穿過刷體，所述分水軸的另一端設有環形缺口，所述環形缺口與刷體配合形成一個第二環形腔室，所述第二環形腔室與第一出水通道連通，在所述第二環形腔室兩端分別安裝有密封圈，所述刷體沿徑向設有若干第二出水通道，所述第二出水通道與第二環形腔室連通，所述刷體還設有吸水口，所述吸水口與第二出水通道連通，所述密封罩上還安裝有柔性封閉環。

其中，所述第一驅動部件包括第一電機、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一電機固定在固定座上，所述第一錐齒輪與第一電機的輸出端連接，所述第二錐齒輪與連接體固定連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。

其中，所述前后滑移機構包括第一吸盤組件、第一墊板、第二驅動部件、第一滾珠絲桿、第一導向架、第一滑動架、第二墊板和第二吸盤組件，所述第一墊板設于第一吸盤組件上，所述第二驅動部件設于第一墊板，所述第一滾珠絲桿的一端與第二驅動部件的輸出端連接，所述第一滾珠絲桿的另一端固定在第一導向架上，所述第一導向架固定在連接板上，所述第一滑動架的一端滑動連接在第一導向架上，所述第一滑動架的另一端固定在第二墊板上，所述第一滑動架還與第一滾珠絲桿的絲桿螺母連接，所述第二墊板固定在第二吸盤組件上，所述轉接板固定在第一導向架上。

其中，所述第一吸盤組件包括第一靜電吸盤、第一浮動板、第一固定板和第一電磁鐵，所述第一靜電吸盤設于第一浮動板的底面，所述第一浮動板彈性連接在第一固定板上，所述第一固定板固定連接在第一墊板上，所述第一電磁鐵設于第一固定板上。

其中，所述第二吸盤組件包括第二靜電吸盤、第二浮動板、第二固定板和第二電磁鐵，所述第二靜電吸盤設于第二浮動板的底面，所述第二浮動板彈性連接在第二固定板上，所述第二固定板固定連接在第二墊板上，所述第二電磁鐵設于第二固定板上。