[發明專利]書籍自動分揀計算機系統及方法

有效

• 申請號: 201910947382.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110624848B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 郭賢
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

1.一種書籍自動分揀計算機系統，其特征在于：包括機架總成(7)、設置在機架總成(7)上的識別整理單元(4)；識別整理單元(4)包括輸入端高于輸出端且中空的傾斜差速傳送帶(27)、橫向分布在傾斜差速傳送帶(27)上的整理擋板(28)、設置在傾斜差速傳送帶(27)中空上下兩側且分別用于對圖書(1)正背面識別的上下掃描儀/相機(29)、設置在傾斜差速傳送帶(27)中空處且用于伸出托舉圖書(1)旋轉設定角度且位于上下掃描儀/相機(29)一側的整理升降旋轉座設置在整理升降旋轉座(30)上端且用于伸出托舉圖書(1)的整理旋轉負壓托板(31)、設置在傾斜差速傳送帶(27)輸出端橫向一側且用于將圖書(1)脫離傾斜差速傳送帶(27)的整理側向機械手(32)、設置在傾斜差速傳送帶(27)輸出端橫向另一側且用于承接整理側向機械手(32)輸出圖書(1)的整理第一擺動臂(34)、根部與整理第一擺動臂(34)通過整理擺動臂差速嚙合齒輪組(36)傳動連接對合設置的整理第二擺動臂(35)、設置在斜差速傳送帶(27)輸出端中空下方的整理下傳感器(33)、以及設置在傾斜差速傳送帶(27)輸出端前方的導向輥；

整理第一擺動臂(34)與整理第二擺動臂(35)相向或相對運動；對合傳遞圖書(1)時，整理第一擺動臂(34)擺動幅度大于整理第二擺動臂(35)擺動幅度，整理第一擺動臂(34)擺動幅度越過整理第一擺動臂(34)與整理第二擺動臂(35)之間的中心線；

在整理第一擺動臂(34)與整理第二擺動臂(35)的旁側平行設置有用于將翻轉后的圖書(1)送回傾斜差速傳送帶(27)上的整理返回傳送帶(37)，

圖書(1)落到傾斜差速傳送帶(27)輸入端時，圖書(1)與傾斜差速傳送帶(27)運動方向斜交且前端邊與整理擋板(28)接觸；

包括設置在機架總成(7)上且與識別整理單元(4)輸入端連接的輸入單元(3)；輸入單元(3)包括輸入多條狀傳送帶(15)、分布在輸入多條狀傳送帶(15)上且同組橫向共線的輸入輔助擋位凸起(16)、設在輸入多條狀傳送帶(15)側部的輸入側撥動桿(17)、縱向設置在輸入多條狀傳送帶(15)上行段與下行段之間的輸入導向滑軌(19)、縱向往復設置在輸入導向滑軌(19)上的輸入往復從動板(18)、設置在輸入導向滑軌(19)兩端的輸入行程開關(20)、設置在輸入往復從動板(18)上且用于伸出吸附圖書(1)下表面的輸入下升降吸嘴(21)、設置在輸入往復從動板(18)側部的輸入往返側支架(22)、設置在輸入往返側支架(22)上的輸入雙頭電磁閥(23)/氣動閥、設置在輸入雙頭電磁閥(23)/氣動閥上的輸入雙頭閥桿(24)、設置在輸入多條狀傳送帶(15)側部的輸入側導向斜板(25)、以及設置在輸入多條狀傳送帶(15)輸出端前方且用于阻擋后續圖書(1)前行的輸入前定位板(26)；當輸入往復從動板(18)前行時，輸入雙頭閥桿(24)向上伸出與上行段的輸入側撥動桿(17)接觸，當輸入往復從動板(18)后退時，輸入雙頭閥桿(24)向下伸出與下行段的輸入側撥動桿(17)接觸；

包括在輸入單元(3)之前連接的收集單元(2)，收集單元(2)包括機架總成(7)、根部鉸接在機架總成(7)上的收集鉸接底板(8)、設置在收集鉸接底板(8)相鄰兩側的收集第一側擋板(9)與收集第二側擋板(10)、設置在相鄰收集第二側擋板(10)之間的收集工藝間隙(11)、以及設置在機架總成(7)與收集鉸接底板(8)頭部之間的收集傾斜牽拉組件(14)；

包括與識別整理單元(4)輸出端連接的貼碼登記單元(5)、以及與貼碼登記單元(5)連接的輸出單元(6)；貼碼登記單元(5)包括用于承接識別整理單元(4)輸出圖書(1)的貼碼傳送帶(38)、設置在貼碼傳送帶(38)中空處上下端面的封面貼碼機(39)、設置在封面貼碼機(39)一側且用于打開圖書(1)封面的貼碼側翻頁機械手(40)、設置在貼碼側翻頁機械手(40)一側且用于給圖書(1)貼碼的第二貼碼機(41)、橫向設置在貼碼傳送帶(38)輸出端的貼碼前擋板(42)、設置在貼碼傳送帶(38)輸出端一側的貼碼推出第一推板(43)、以及設置在貼碼傳送帶(38)輸出端另一側的托板上的貼碼推出第二推板(44)；輸出單元(6)包括環形設置在機架總成(7)上的輸出平面傳送帶(46)、位于貼碼推出第二推板(44)外側且在輸出平面傳送帶(46)上循環移動且用于夾取貼碼推出第二推板(44)推出圖書(1)的輸出取料機械手(45)、設置在輸出平面傳送帶(46)一側且用于承載分類后對應圖書(1)的運輸無軌車(47)、設置在運輸無軌車(47)側壁上且與輸出取料機械手(45)對應的運輸工藝豁口(48)。