[發明專利]列車自動保護系統以及方法

有效

• 申請號: 201910947320.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN112572542B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 陳典
• 申請（專利權）人: 西門子交通有限責任公司
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14;B61L27/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

本發明提供了列車自動保護系統和方法，該列車自動保護系統包括：分配單元，連接到運行列車和區域控制器計算節點，配置成接收運行列車發送的移動授權請求，移動授權請求包括運行列車的位置信息、運行列車的運行信息以及運行列車的特征標識，為移動授權請求選定區域控制器計算節點，并將移動授權請求發送給被選定的區域控制器計算節點；區域控制器計算節點配置成在被選定后，根據位置信息和特征標識，獲取列車排序地圖信息、其它列車的移動授權信息以及聯鎖信息，根據列車排序地圖信息、運行信息、其它列車的移動授權信息以及聯鎖信息，生成目標移動授權；分配單元進一步配置成將目標移動授權發送給運行列車。本方案實現了對運行列車統一管理。

技術領域

本發明涉及軌道交通控制領域，尤其涉及列車自動保護系統以及方法。

背景技術

城市軌道交通作為城市發展不可缺少的公共交通方式之一，其可從根本上改善城市交通狀況。隨著軌道線路以及列車運行數量的增加，對列車控制系統中的地面設備的承載能力以及運行穩定性不斷提出挑戰。現有的地面設備主要由列車自動監控系統(Automatic Train Supervision，ATS)、列車自動保護系統(Automatic TrainProtection，ATP)、列車自動駕駛系統(Automatic Train Operation，ATO)、計算機聯鎖系統(Computer Interlocking，CI)以及數據通信系統(Data Communication System，DCS)等組成；其中，ATP包括：區域控制器(Zone Controller，ZC)和車載ATP(On-board AutomaticTrain Protection，On-board ATP)；CI對地面辦理進路，保證進路、道岔與信號機之間聯鎖關系正確，保證列車運行安全。

目前，在區域控制器本身處理能力限制的前提下，為了解決運力以及軌道線路較長的問題，主要通過將軌道線路劃分成多段，為每一段指定對應的區域控制器。對于這種按照路段分配區域控制器的方式而言，相鄰兩段軌道路段所對應的區域控制器之間不可避免地存在控制邊界，一般在列車車頭運行至控制邊界或者運行至一個區域范圍時，邊界兩側的相鄰兩段軌道路段所對應的區域控制器需要進行通信，以完成對列車的交接。但是，一旦相鄰兩段軌道路段所對應的區域控制器之間通信延遲或者中斷，則造成列車實際運行情況與區域控制器獲取到的信息不一致，因而影響列車運行的平滑性與舒適性，甚至安全性。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種列車自動保護系統以及方法，實現了對運行列車統一管理，消除了區域控制器之間的移交程序，從而消除了控制邊界，能夠有效地降低列車實際運行情況與區域控制器獲取到的信息不一致的風險。

第一方面，本發明實施例提供了一種列車自動保護系統，包括：

至少兩個區域控制器計算節點；

分配單元，連接到至少一列運行列車和至少兩個區域控制器計算節點，配置成接收目標運行列車發送的移動授權請求，其中移動授權請求包括目標運行列車的位置信息、目標運行列車的運行信息以及目標運行列車的特征標識，而且從至少兩個區域控制器計算節點中，為移動授權請求選定一個區域控制器計算節點，并將移動授權請求發送給被選定的區域控制器計算節點；

其中，每一個區域控制器計算節點配置成在被選定后，根據目標運行列車的位置信息和目標運行列車的特征標識，獲取列車排序地圖信息、其它列車的移動授權信息以及聯鎖信息，根據列車排序地圖信息、其它列車的移動授權信息、聯鎖信息以及目標運行列車的運行信息，生成目標移動授權，并將目標移動授權發送給分配單元；

分配單元進一步配置成將目標移動授權發送給目標運行列車。

在第一種可能的實現方式中，根據第一方面，列車自動保護系統進一步包括：