[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910947169.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111049342B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古林一美
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02K16/04
• 分類(lèi)號(hào): H02K16/04;H02K1/12;H02K1/18;H02K3/50
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種電動(dòng)機(jī)，可以可靠地維持定子鐵芯彼此的固定，而不必?fù)?dān)心焊接部位由于人、物與焊接部位接觸而受到損壞。定子(5)具有由線圈(6a)和外定子鐵芯(8a)以及內(nèi)定子鐵芯(9a)構(gòu)成的第一定子組(51)、由線圈(6b)和外定子鐵芯(8b)以及內(nèi)定子鐵芯(9b)構(gòu)成的第二定子組(52)兩組定子組。在兩組定子組之間配置于接近的位置的內(nèi)定子鐵芯(9a、9b)彼此的外周在兩個(gè)焊接部位(14、15)焊接在一起并相互固定。這兩個(gè)焊接部位中位于開(kāi)口部(12)的一個(gè)焊接部位(14)被各線圈骨架(7a及7b)所具備的一對(duì)端子臺(tái)(7a1、7b1)隔開(kāi)規(guī)定間隔在徑向外側(cè)覆蓋，各線圈骨架構(gòu)成兩組定子組(51、52)雙方。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，其具有兩組由線圈和定子鐵芯構(gòu)成的定子組，定子在徑向外側(cè)與轉(zhuǎn)子磁鐵對(duì)置。

背景技術(shù)

目前，作為這種電動(dòng)機(jī)，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中的定子具有具備線圈及定子鐵芯的第一定子組和具備線圈及定子鐵芯的第二定子組，并且收納在殼體中。在殼體上形成有使設(shè)置于卷繞有線圈的線圈骨架的端子臺(tái)向徑向外側(cè)突出的開(kāi)口部。第一定子組及第二定子組的互相接近的一對(duì)定子鐵芯和殼體在殼體的開(kāi)口部的周向兩側(cè)的設(shè)置于開(kāi)口部的邊緣或開(kāi)口部附近的焊接部位固定。因此，在開(kāi)口部附近殼體不易產(chǎn)生振動(dòng)，抑制了奇怪的聲音的發(fā)生。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2018－85818號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

但是，在上述現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)中，固定一對(duì)定子鐵芯和殼體的焊接部位設(shè)置于殼體的開(kāi)口部的邊緣或開(kāi)口部的附近并露出，所以，焊接部位處于人、物能接觸的位置。因此，存在焊接部位由于人、物與焊接部位接觸而受到損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明是為了解決這種技術(shù)問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的，構(gòu)成一種電動(dòng)機(jī)，具有：轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)軸上保持有轉(zhuǎn)子磁鐵；以及定子，所述定子在徑向外側(cè)與轉(zhuǎn)子磁鐵對(duì)置，定子具有兩組定子組，所述定子組由卷繞在具備端子臺(tái)的線圈骨架的筒狀主體部的線圈和相對(duì)于線圈配置于電動(dòng)機(jī)軸線方向的兩側(cè)的定子鐵芯構(gòu)成，構(gòu)成兩組定子組中的一定子組的位于另一定子組側(cè)的定子鐵芯及構(gòu)成兩組定子組中的另一定子組的位于一定子組側(cè)的定子鐵芯在它們的外周的至少一個(gè)焊接部位焊接在一起并相互固定，焊接部位被線圈骨架所具備的端子臺(tái)隔開(kāi)規(guī)定間隔在徑向外側(cè)覆蓋，所述線圈骨架構(gòu)成兩組定子組中的至少一定子組。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，兩組定子組中的處于接近位置的一對(duì)定子鐵芯在它們的外周的至少一個(gè)焊接部位被固定。而且，該焊接部位被線圈骨架所具備的端子臺(tái)隔開(kāi)規(guī)定間隔在徑向外側(cè)覆蓋，該線圈骨架構(gòu)成兩組定子組中的至少一定子組。因此，固定一對(duì)定子鐵芯的至少一個(gè)焊接部位通過(guò)在徑向外側(cè)覆蓋該焊接部位的端子臺(tái)來(lái)防止來(lái)自人、物的接觸。因此，至少在一個(gè)焊接部位，不必?fù)?dān)心焊接部位由于人、物與焊接部位接觸而受到損壞。因此，一對(duì)定子鐵芯彼此至少在該一個(gè)焊接部位可靠地維持相互的固定。

另外，本發(fā)明的特征在于，在所述焊接部位焊接的一對(duì)定子鐵芯或覆蓋所述焊接部位的端子臺(tái)上設(shè)置有隔開(kāi)所述規(guī)定間隔的避讓部。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在焊接的一對(duì)定子鐵芯或覆蓋焊接部位的端子臺(tái)上設(shè)置有避讓部，通過(guò)該避讓部形成收容焊接部位并且由端子臺(tái)覆蓋的空間。

另外，本發(fā)明的特征在于，避讓部設(shè)置于在所述焊接部位焊接的一對(duì)定子鐵芯上。